[實用新型]一種裝載組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721056125.1
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207139167U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 王林;余豹;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權）人: 江蘇北人機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙)32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種裝載組件，包括用于承載工件的托架以及與托架相配合的底座，其特征在于，所述托架上設置有防止所述工件水平移動的定位機構，所述底座上固定有頂緊機構，所述托架內形成有供容納所述頂緊機構的避讓區(qū)，所述頂緊機構至少包括兩個可橫向頂出活塞桿以抵接所述避讓區(qū)相對兩側壁的第一氣缸；所述底座不同側還固定有兩組供壓緊所述工件的壓緊機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝載組件，其特征在于，所述底座上還固定有兩個可豎直向上頂起活塞桿的第二氣缸，所述托架上設置有兩個供所述第二氣缸活塞桿頂起后穿過的第一套孔。

3.根據(jù)權利要求1所述的裝載組件，其特征在于，兩組所述壓緊機構分別固定在所述底座相對的兩端。

4.根據(jù)權利要求3所述的裝載組件，其特征在于，每組壓緊機構至少包括一個壓緊臂，所述壓緊臂包括固定于所述底座上的固定座、轉動設置于固定座上的轉動部以及驅動所述轉動部轉動的第三氣缸，所述轉動部端部還固定有壓緊所述工件時抵接所述工件的壓頭。

5.根據(jù)權利要求1所述的裝載組件，其特征在于，所述底座上固定有三個所述第一氣缸，其中一個所述第一氣缸的活塞桿頂出后抵接所述避讓區(qū)相對兩側壁中的一側壁，另兩個所述第一氣缸的活塞桿頂出后抵接相對兩側壁中的另一側壁。

6.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的裝載組件，其特征在于，所述托架的避讓區(qū)側壁上設置有供所述第一氣缸活塞桿頂出時伸入的第二套孔。

7.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的裝載組件，其特征在于，所述定位機構包括至少一組定位銷，每組所述定位銷至少包括兩個。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝載組件，其特征在于，部分或全部所述定位銷轉動設置于所述托架上。

9.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的裝載組件，所述托架上設置有若干供支撐所述工件的支撐臺。

10.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的裝載組件，其特征在于，所述裝載組件還包括至少一個感應所述底座承載所述托架狀態(tài)的傳感器。