[實用新型]一種基于無碳小車的雙耦合轉(zhuǎn)向機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721055035.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207270706U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 李冰;叢樹巖
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧石油化工大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無碳小車的雙耦合轉(zhuǎn)向機構(gòu)，本實用新型是由帶曲柄槽的主動齒輪，曲柄調(diào)節(jié)螺母，連桿，連桿調(diào)節(jié)螺母，滑塊，MGN9C-滑軌，優(yōu)化的雙曲正切凸輪槽轉(zhuǎn)向板、轉(zhuǎn)向控制擺桿、導向輪、導向輪滾動軸承、導向輪支架、導向輪轉(zhuǎn)向軸承、導向輪軸承支座組成，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的曲柄長度是可變的，允許無級調(diào)整變動，該曲柄的長度是由主動齒輪上的曲柄槽和曲柄調(diào)節(jié)螺母控制；所述的連桿傳動長度是可變的，允許無級調(diào)整變動，該連桿的傳動長度是由連桿槽和連桿調(diào)節(jié)螺母控制；所述的優(yōu)化的雙曲正切凸輪槽轉(zhuǎn)向板上凸輪槽是由實踐修正的雙曲正切曲線凸輪槽，其材料硬度和剛度比較高，并與轉(zhuǎn)向控制擺桿間隙配合，保證轉(zhuǎn)向控制擺桿在凸輪槽中做高度重合的往復運動，同時由于優(yōu)化的雙曲正切凸輪槽轉(zhuǎn)向板在滑塊上是通過螺紋固定位置可調(diào)，進而控制轉(zhuǎn)向角度的對稱性；所述的轉(zhuǎn)向控制擺桿與導向輪支架相連，兩者過盈配合，保證兩者轉(zhuǎn)向一致。