[實用新型]站立式腿部康復訓練儀

有效

• 申請號: 201721054007.7
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN208710412U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 夏喬陽;袁澤安;張晨;俞佳奇;葉佩佩;鄭昊;馬振
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B22/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;吳紅斐

1.站立式腿部康復訓練儀，其特征在于：所述康復訓練儀包括底座，所述底座上設有跑步機、用于支撐人體的支撐部、用于牽引腿部進行運動的牽引部；

所述底座包括兩根相對設置的底桿，兩根所述底桿相互平行，且兩底桿的左端通過連接桿連接固定，連接桿與底桿相垂直，且所述底桿和所述連接桿位于同一水平面上；所述支撐部位于所述底座的右端，所述牽引部位于所述底座的左端，所述跑步機位于支撐部和牽引部之間；

所述支撐部包括分別設置在兩根底桿上的兩根直線導軌，所述直線導軌的底端均固定在所述底桿上，所述直線導軌的頂端均沿豎直方向向上延伸，且直線導軌均與底桿相垂直；

定義其中一根直線導軌與底桿的交點為原點，經過所述原點且與所述直線導軌相平行的方向為z軸方向，經過所述原點且與底桿相平行的方向為y軸方向，經過所述原點且與所述連接桿相平行的方向為x軸；且兩根直線導軌與底座的交點之間的連線與所述的x軸方向共線，則：

所述支撐部還包括沿x軸方向延伸的抬升架，且抬升架沿x軸方向的兩端分別可滑動地設置在兩個直線導軌上；所述抬升架連接有用于驅動抬升架沿著直線導軌上下移動并定位的驅動裝置，且所述驅動裝置位于所述抬升架沿y軸方向的左側；所述抬升架沿y軸方向的右側面上間隔設有兩個可架起人體的U形叉，所述U形叉所在的平面與抬升架相垂直，且U形叉的叉口沿z軸方向豎直向上；

所述驅動裝置包括架設在所述底座上的門架，所述門架位于所述抬升架沿y軸方向的左側，門架沿z軸方向的底端固定在底座上，門架沿z軸方向的頂面間隔設有兩個第一電動推桿；所述第一電動推桿沿z軸方向的底端固定在門架上，所述第一電動推桿沿z軸方向的頂端具有可沿z軸方向往復運動的第一輸出軸；拉繩貫穿并卡設在所述第一輸出軸的頂端，且所述拉繩可滑動地設置在所述第一輸出軸的頂端上，所述拉繩的上端固定在抬升架的頂部，所述拉繩的下端固定在所述底桿上；

所述牽引部包括框架，所述框架沿z軸方向的底腳分別固定在底桿上，所述框架上面向所述支撐部的一面分別設有均沿x軸方向延伸的第一固定桿和第二固定桿，且第一固定桿位于所述第二固定桿沿z軸方向的上方；第一固定桿和第二固定桿面向所述支撐部的一面分別設有若干個牽引裝置；

所述牽引裝置包括均沿x軸方向延伸的第一傳動軸和第二傳動軸，且第二傳動軸位于第一傳動軸沿z軸方向的下方，第一傳動軸和第二傳動軸均可轉動地架設在第一固定桿或第二固定桿上；第一轉動軸上固定套設有卷筒，所述卷筒上卷繞有綁帶，綁帶的內端固定在卷筒上，綁帶的外端連接有用于捆綁在腿部的套圈，套圈具有彈性；第一轉動軸的一端固定套設有大齒輪；第二傳動軸上固定套設有小齒輪，所述小齒輪與大齒輪相嚙合，且第二傳動軸通過聯軸器與第一電機的轉軸同軸相連，以驅動綁帶繞著卷筒纏繞或展開；

所述跑步機包括設置在兩個底桿之間的安裝座，所述安裝座連接有可驅動安裝座沿y軸方向移動并定位的移動裝置；所述安裝座上設有均沿x軸方向延伸的第一轉軸和第二轉軸，且第一轉軸和第二轉軸的兩端分別可轉動地設置在所述安裝座上；圈狀的跑步帶張拉在第一轉軸和第二轉軸之間；還包括用于驅動第一轉軸和第二轉軸轉動的動力裝置，所述動力裝置包括固定在安裝座上的第二電機，所述第二電機的轉軸上固定套設有主動齒輪，第二電機的轉軸與第一轉軸相平行，且第一轉軸的一端固定套設有與主動齒輪相配合的從動齒輪，且所述主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接；

所述移動裝置包括設置在連接桿與安裝座之間的第二電動推桿和設置在所述安裝座底面的滑輪，第二電動推桿沿y軸方向的左端固定在連接桿上，第二電動推桿沿y軸方向的右端具有可沿y軸方向往復運動的第二輸出軸，且第二電動推桿的第二輸出軸與安裝座固定連接，以驅動安裝座沿y軸方向移動；

所述康復訓練儀還包括輪椅，且兩底桿之間的間隙允許輪椅通過以使輪椅靠近抬升架，且所述跑步機上設有所述輪椅的定位裝置；所述跑步帶沿x軸方向的兩側分別罩設保護殼以允許所述跑步帶的兩側在所述保護殼內轉動，且所述保護殼固定在所述安裝座上；所述定位裝置包括設置在所述保護殼上的電磁鐵和配對設置在所述輪椅上的鐵塊；兩個所述保護殼上均設有沿y軸方向向牽引部延伸的安裝桿，所述安裝桿的固定端固定在保護殼上，所述安裝桿的自由端端面上設有用于迎合輪椅的所述電磁鐵；

所述康復訓練儀還包括控制器，所述控制器與各第一電機、第二電機、第一電動推桿、第二電動推桿和電磁鐵分別一一相連。