[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721053979.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208259655U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;岳永先

1.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，所述掃地機(jī)器人包括機(jī)身主體(1)和安裝于該機(jī)身主體(1)的前側(cè)壁上的障礙物檢測(cè)組件，該障礙物檢測(cè)組件包括：

第一檢測(cè)件(2)，該第一檢測(cè)件安裝為能夠檢測(cè)所述機(jī)身主體(1)前方的障礙物；

第二檢測(cè)件(3)，該第二檢測(cè)件安裝為能夠檢測(cè)所述機(jī)身主體(1)斜前方的障礙物；

第三檢測(cè)件(4)，該第二檢測(cè)件安裝為能夠檢測(cè)所述機(jī)身主體(1)斜前方的地面凹陷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述障礙物檢測(cè)組件還包括第四檢測(cè)件(5)，該第四檢測(cè)件(5)同角度安裝于所述第三檢測(cè)件(4)的下方或者橫向相鄰位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一檢測(cè)件(2)和所述第二檢測(cè)件(3)通過(guò)第一固定件(6)安裝于所述機(jī)身主體(1)，所述第三檢測(cè)件(4)和第四檢測(cè)件(5)分別通過(guò)第二固定件(7)安裝于所述機(jī)身主體(1)，且所述第一固定件(6)和所述第二固定件(7)沿豎向相鄰布置于所述機(jī)身主體(1)的前側(cè)壁上，所述第一固定件(6)和所述第二固定件(7)為分體或一體設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一檢測(cè)件(2)與所述第二檢測(cè)件(3)安裝于不同的高度位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一檢測(cè)件(2)的安裝位置高于所述第二檢測(cè)件(3)的安裝位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一檢測(cè)件(2)、所述第二檢測(cè)件(3)和所述第三檢測(cè)件(4)為光電距離傳感器、靜電容量型傳感器或者超聲波型傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一檢測(cè)件(2)和/或第二檢測(cè)件(3)為光電距離傳感器，該光電距離傳感器包括光發(fā)射器和光接收器，并且，所述光接收器位于相應(yīng)的所述光發(fā)射器的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第三檢測(cè)件(4)為光電距離傳感器，該光電距離傳感器包括光發(fā)射器和光接收器，并且，所述光發(fā)射器和相應(yīng)的所述光接收器位于同一水平高度，所述光發(fā)射器位于相應(yīng)的所述光接收器的后方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，該掃地機(jī)器人包括分別設(shè)置于所述機(jī)身主體(1)的前端兩側(cè)的兩組所述障礙物檢測(cè)組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身主體(1)上可拆卸連接有透明外殼(8)，且各組所述障礙物檢測(cè)組件包覆相應(yīng)的所述透明外殼(8)中。