[實(shí)用新型]一種基于視頻監(jiān)控和無(wú)人機(jī)采集的污染監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721053695.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207650618U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方遠(yuǎn)兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川郵科通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/048
• 分類號(hào): G05B19/048
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 梁菊蘭

1.一種基于視頻監(jiān)控和無(wú)人機(jī)采集的污染監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括排污口視頻監(jiān)控子系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)中心；所述的數(shù)據(jù)中心包括指揮終端；

所述的排污口視頻監(jiān)控子系統(tǒng)包括多組每個(gè)排污口的視頻監(jiān)控裝置和第一主控器，所述的視頻監(jiān)控裝置包括設(shè)置于各個(gè)排污口外部的紅外熱像儀和設(shè)置于用于計(jì)量排污口排污量的水表處的高清數(shù)字?jǐn)z像頭；所述的紅外熱像儀的輸出端和高清數(shù)字?jǐn)z像頭的輸出端均與第一主控器連接，第一主控器與指揮終端有線連接；

所述的無(wú)人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括智慧環(huán)保數(shù)據(jù)采集設(shè)備、無(wú)人機(jī)終端和無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)；所述的智慧環(huán)保數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括路燈、指示牌、廣告牌和建筑物，所述的路燈、指示牌、桿體、廣告牌、建筑物均安裝有數(shù)據(jù)采集與傳輸終端；所述的數(shù)據(jù)采集與傳輸終端包括傳感器、第二主控器和第一近距離無(wú)線傳輸模塊，所述傳感器的輸出端與第二主控器連接，所述的第二主控器與第一近距離無(wú)線傳輸模塊雙向連接；所述的無(wú)人機(jī)終端包括GPS模塊、第三主控器、第二近距離無(wú)線傳輸模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的GPS模塊和第二近距離無(wú)線傳輸模塊均與第三主控器雙向連接，所述第三主控器的驅(qū)動(dòng)輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述的無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)包括第四主控器、第三近距離無(wú)線傳輸模塊和遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸模塊，所述的第四主控器分別與第三近距離無(wú)線傳輸模塊和遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸模塊雙向連接；所述的無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)通過(guò)遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸模塊與指揮終端連接；

對(duì)于路燈，在其頂部設(shè)置有空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器和光照強(qiáng)度傳感器，在其中部設(shè)置有CO₂濃度傳感器、噪音傳感器，在其底部設(shè)置有、土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器；對(duì)于指示牌，在其頂部設(shè)置有空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、CO₂濃度傳感器，在其底部設(shè)置有噪音傳感器；對(duì)于廣告牌，在其頂部設(shè)置有空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、CO₂濃度傳感器，在其底部設(shè)置有噪音傳感器；對(duì)于建筑物，在其頂部、中部和底部均設(shè)置有空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器，在其底部還設(shè)置有土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器、CO₂濃度傳感器、噪音傳感器，在其頂部還設(shè)置有光照強(qiáng)度傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控和無(wú)人機(jī)采集的污染監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)中心還包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與指揮終端連接的云服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控和無(wú)人機(jī)采集的污染監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的近距離無(wú)線傳輸模塊為藍(lán)牙模塊或者Zigbee模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控和無(wú)人機(jī)采集的污染監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸模塊為GPRS模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控和無(wú)人機(jī)采集的污染監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：排污口視頻監(jiān)控子系統(tǒng)還包括一個(gè)與第一主控器連接的報(bào)警裝置。