[實(shí)用新型]邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721052707.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207333583U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市軟晶科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/20
• 分類號(hào): F16H1/20;F16H1/24;H02K7/116;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)、組合齒輪、第一齒輪及第二齒輪，所述組合齒輪與所述電機(jī)的電機(jī)軸連接，所述組合齒輪分別以不同的傳動(dòng)比與所述第一齒輪及所述第二齒輪嚙合連接，所述第一齒輪的輸出端用于與滾刷連接，所述第二齒輪的輸出端用于與邊刷連接。

2.如權(quán)利要求1所述的邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述組合齒輪包括第三齒輪及第四齒輪，所述第三齒輪與所述第四齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合連接，所述第四齒輪與所述第二齒輪嚙合連接。

3.如權(quán)利要求2所述的邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三齒輪與所述第四齒輪為一體成型結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)軸上設(shè)有與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)并與所述第三齒輪嚙合連接的第五齒輪，所述第五齒輪與所述第三齒輪的傳動(dòng)比大于1。

5.如權(quán)利要求4所述的邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第五齒輪、所述第三齒輪及所述第一齒輪均為直齒輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪的傳動(dòng)比為1。

6.如權(quán)利要求5所述的邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第六齒輪，所述第六齒輪固定于所述滾刷的滾刷軸上，且所述第六齒輪與所述第一齒輪的輸出端連接。

7.如權(quán)利要求2所述的邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第四齒輪與所述第二齒輪均為斜齒輪，所述第四齒輪與第二齒輪的傳動(dòng)比大于1。

8.如權(quán)利要求2所述的邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第四齒輪與所述第二齒輪為蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接，所述第四齒輪與第二齒輪的傳動(dòng)比大于1。

9.如權(quán)利要求2所述的邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第四齒輪與所述第二齒輪均為錐齒輪，所述第四齒輪與第二齒輪的傳動(dòng)比大于1。

10.清潔機(jī)器人，包括邊刷及滾刷，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述邊刷滾刷聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述邊刷及所述滾刷連接。