[實用新型]精油收集體夾持裝置

有效

• 申請號: 201721051350.6
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207256227U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 江石平
• 申請（專利權）人: 宜賓石平香料有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211
• 代理人: 蘇丹

技術領域

本實用新型屬于香樟葉精油加工機械設備領域，尤其涉及精油收集體夾持裝置。

背景技術

樟樹不僅是優良的綠化和用材樹種，也是珍貴的香料樹種。其根、莖、葉、枝和果均富含精油，精油的化學成分多達60多種，如芳樟醇、樟腦、黃樟油素、龍腦、檸檬醛、1，8-桉葉油素、橙花叔醛、異橙花叔醛、金合歡醇、甲基丁香酚和α-松油醇等，這些化學成分都是重要的化工原料，被廣泛應用于輕化、醫藥、食品、香料和煙草等工業，也是重要的出口物資。

專利號為 CN203408490U,申請日為2013-08-28,公開了一種抽真空管路氣體精油回收裝置，其特征在于：包括冷凝器、精油儲罐和制冷設備，所述的冷凝器設于抽真空管路上，冷凝器上設有一油分收集口，所述的油分收集口通過油分收集管與精油儲罐相連，所述的制冷設備通過冷卻水進水管、冷卻水出水管分別與冷凝器的冷凝液進口、冷凝液出口相連。

上述專利通過抽真空管路氣體精油回收裝置，精油得到了充分回收，提高了企業效益。但是精油收集在精油儲罐內，需要人工搬運精油儲罐，由于精油儲罐收集精餾后的精油具有高溫，集油罐容易燙傷人體，危險性高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種搬運香樟葉精油的機械手，能夠便于將收集好精油的集油罐搬運，操作人員不會直接接觸高溫的集油罐，從而避免發生燙傷，安全可靠。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下。

精油收集體夾持裝置，包括框體和底板，其特征在于：所述框體上連接有連接桿，所述連接桿上設置有管體和圓筒體，所述管體內套入導桿，所述圓筒體上設置有螺紋孔，所述螺紋孔內設置有與之配合的螺桿，所述螺桿的下端連接有電機，所述導桿和電機均固定在底板上，所述底板的下端設置有滑輪，所述框體內壁安裝有氣囊，所述氣囊通過氣管連接有氣泵。

所述氣囊充氣后包覆收集箱的側壁。

所述氣囊的內腔側壁成螺旋狀。

所述電機采用伺服電機。

所述框體的內壁具有斜度а，所述а為50-70°。

所述氣管上設置有閥門。

采用本實用新型的優點在于。

1、通過氣泵對氣囊充氣，氣囊膨脹將收集箱外壁包覆擠壓，使充氣后的氣囊夾持住收集箱，然后電機帶動螺桿順時針旋轉，順時針旋轉的螺桿與圓筒體的螺紋孔配合帶動連接桿提升，連接桿提升帶動框體內收集箱脫離底面，向上提升，最后將收集箱運輸到指定位置，該裝置便于將收集好精油的收集箱搬運走，操作人員不會直接接觸高溫的收集箱，從而避免發生燙傷，安全可靠，僅需一人就可以完成操作，節約人工成本，提高生產效率，且采用氣囊對收集箱包覆夾持，氣囊具有柔性，充氣后的氣囊隨收集箱外形的變化而變化，因此氣囊適用于包覆夾持不同大小、不同形狀的收集箱，不需要更換設備，適用性廣，節約加工成本。

2、通過氣囊充氣后包覆收集箱的側壁，提高氣囊對收集箱的夾持力，穩固性高。

3、通過氣囊的內腔側壁成螺旋狀，增加氣囊與收集箱之間的摩擦力，使收集箱在提升過程中不容易滑落，安全可靠。

4、通過伺服電機起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象和精度高。

5、通過框體的內壁具有50-70°斜度，框體的內腔上開口小于下開口，分撒框體的重力，使一部分重力轉化為向內的支撐力，提高收集箱在框體內的穩固性。

6、通過氣管上設置有閥門，方便對氣囊內進行充氣和泄氣。

附圖說明

圖1為本實用新型總結構示意圖。

圖2為圖1中A-A結構剖視圖。

圖3為本實用新型搬運矩形收集箱的結構示意圖。

圖4為本實用新型搬運花瓣形收集箱的結構示意圖。

圖5為本實用新型氣囊泄氣后的結構示意圖。

圖6為本框體、收集箱和氣囊剖面結構示意圖。

圖中標記：1、框體，2、螺桿，3、電機，4、導桿，5、管體，6、底板，7、滑輪，8、收集箱，9、氣囊，10、導氣管，11、圓筒體，12、連接桿，13、鐵塊，14、電磁鐵，15、真空腔，16、吸附孔，17、氣管。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

實施例1