[實(shí)用新型]一種機(jī)器人語(yǔ)音召喚系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721050722.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207038165U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽迪萬(wàn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G10L15/22
• 分類(lèi)號(hào): G10L15/22
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所53113
• 代理人: 張璽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及語(yǔ)音控制領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人語(yǔ)音召喚系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的運(yùn)用場(chǎng)合也在逐漸的增加，隨著運(yùn)用場(chǎng)合的增加對(duì)機(jī)器人語(yǔ)音控制也逐漸困難，其中在不同的場(chǎng)合中嘈雜的環(huán)境會(huì)造成語(yǔ)音控制系統(tǒng)錯(cuò)誤的做出指令，所以如何對(duì)準(zhǔn)確的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音控制是當(dāng)前急需解決的技術(shù)難題。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人的語(yǔ)音控制都是通過(guò)提前對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行編碼分析，然后將接收的語(yǔ)音信號(hào)與編碼信號(hào)分析對(duì)比進(jìn)而使機(jī)器人做出規(guī)定動(dòng)作，其中無(wú)法準(zhǔn)確的判斷是否為下達(dá)指令人員下達(dá)的語(yǔ)音指令，并且在語(yǔ)音嘈雜的工作環(huán)境下更難識(shí)別指令下達(dá)人員下達(dá)的語(yǔ)音指令。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人語(yǔ)音召喚系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的無(wú)法準(zhǔn)確的判斷是否為下達(dá)指令人員下達(dá)的語(yǔ)音指令以及在語(yǔ)音嘈雜的工作環(huán)境下很難識(shí)別指令下達(dá)人員下達(dá)的語(yǔ)音指令的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人語(yǔ)音召喚系統(tǒng)，包括：

語(yǔ)音輸入裝置，用于輸入語(yǔ)音信號(hào)；

第一語(yǔ)音頻譜測(cè)量單元和第二音頻譜測(cè)量單元，其用于將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音頻譜數(shù)據(jù)信號(hào)；

存儲(chǔ)器，用于預(yù)存語(yǔ)音配對(duì)的語(yǔ)音頻譜數(shù)據(jù)；

語(yǔ)音分析處理器，用于對(duì)第二語(yǔ)音頻譜測(cè)量單元預(yù)存的語(yǔ)音頻譜數(shù)據(jù)和第一語(yǔ)音頻譜測(cè)量單元識(shí)別的控制指令的語(yǔ)音頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；

所述語(yǔ)音輸入裝置輸出端電性連接第二語(yǔ)音頻譜測(cè)量單元和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出端電性連接指令輸入裝置，第二語(yǔ)音頻譜測(cè)量單元輸出端電性連接存儲(chǔ)器；

所述的語(yǔ)音分析處理器輸入端電性連接第一語(yǔ)音頻譜測(cè)量單元，其輸出端電性連接第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其雙向電性連接存儲(chǔ)器，其中所述的第一語(yǔ)音頻譜測(cè)量單元輸入端電性連接語(yǔ)音接收器；

所述的處理器輸入端電性連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器和指令輸入裝置，其輸出端電性連接驅(qū)動(dòng)裝置；

優(yōu)選的，所述語(yǔ)音接收器為麥克風(fēng)。

優(yōu)選的，所述第一語(yǔ)音測(cè)量頻譜單元和第二語(yǔ)音測(cè)量頻譜單元為語(yǔ)音頻譜測(cè)量?jī)x。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為機(jī)器人內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述處理器為帶有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的AT89C51單片機(jī)，語(yǔ)音分析處理器為SPCE061A單片機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)預(yù)存在存儲(chǔ)器內(nèi)的語(yǔ)音頻譜數(shù)據(jù)，在接收語(yǔ)音信號(hào)后將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音頻譜數(shù)據(jù)，將接收到的語(yǔ)音指令的語(yǔ)音頻譜數(shù)據(jù)與預(yù)存在存儲(chǔ)器內(nèi)的語(yǔ)音頻譜數(shù)據(jù)相對(duì)比，如果相對(duì)比的語(yǔ)音頻譜數(shù)據(jù)相同機(jī)器人則會(huì)進(jìn)行相關(guān)的指令動(dòng)作，這樣就能準(zhǔn)確的執(zhí)行指令人員下達(dá)的語(yǔ)音指令，不會(huì)因?yàn)榻邮盏酵饨缙渌Z(yǔ)音而控制機(jī)器人，避免了機(jī)器人正常工作時(shí)出現(xiàn)誤操作指令的情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：