[實用新型]彈性O(shè)形圈自動安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721050701.1
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207344130U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王貴松
• 申請（專利權(quán)）人: 恒信自動化（大連）有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及彈性O(shè)形圈自動安裝裝置。包括本體放置轉(zhuǎn)盤、彈性O(shè)型圈整列分料裝置和彈性型圈提取、安裝裝置；彈性O(shè)型圈提取、安裝裝置包括彈性O(shè)型圈固定臺和彈性O(shè)型圈氣爪。本實用新型可自動抓取彈性O(shè)型圈，并將彈性O(shè)型圈自動套接到本體上；結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，運(yùn)行成本低；實現(xiàn)彈性O(shè)形圈大批量自動化連續(xù)套接，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及彈性O(shè)形圈自動安裝裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，推力氣缸豎直安裝在支架上，下端連接 O 型圈壓筒 ；雙軸氣缸豎直安裝在支架上，雙軸氣缸活塞桿端向下連接著手指氣缸，導(dǎo)向套使用手指氣缸夾持住，導(dǎo)向套上端與 O 型圈壓筒內(nèi)腔室相對應(yīng)，導(dǎo)向套下端設(shè)有凹腔，用于蓋住零件端部至裝配槽。該技術(shù)可實現(xiàn) O 型圈自動化裝配，可保證裝配質(zhì)量。該方案裝入 O 型圈后壓筒會由于彈性變形夾緊導(dǎo)向套，使用壓筒內(nèi)彈簧推出導(dǎo)向套，針對不同的導(dǎo)向套，需使用不同彈簧，不可通用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種可自動抓取并將O型圈自動套接到主體上，可通用，并適于套裝大尺寸彈性O(shè)型圈的裝置。

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型提供了彈性O(shè)形圈自動安裝裝置，其特征在于，包括本體放置轉(zhuǎn)盤1、彈性O(shè)型圈整列分料裝置2和彈性O(shè)型圈提取、安裝裝置3；

所述本體放置轉(zhuǎn)盤1包括回轉(zhuǎn)分布盤11、回轉(zhuǎn)分布盤11下方的凸輪分割器12；

所述彈性O(shè)型圈整列分料裝置2為直線送料器；

所述彈性O(shè)型圈提取、安裝裝置3包括彈性O(shè)型圈固定臺31和彈性O(shè)型圈氣爪32；所述彈性O(shè)型圈固定臺31在O型圈放置處設(shè)有頂部為“十”字形的浮動套塊33，浮動套塊33內(nèi)部設(shè)有彈性部件34，彈性部件34常態(tài)下，浮動套塊33頂部與彈性O(shè)型圈固定臺31頂部齊平；彈性O(shè)型圈氣爪32為四爪式氣爪，氣爪的四爪上分別連接L形取爪36，取爪36與浮動套塊33的“十”字縫隙對應(yīng)，氣爪由第一氣缸35控制抓取；彈性O(shè)型圈氣爪32、第一氣缸35由第二氣缸37和第一導(dǎo)軌38控制上下移動；彈性O(shè)型圈氣爪32外部套接卸料板43，卸料板由第三氣缸44和第一導(dǎo)柱45控制上下移動；控制彈性O(shè)型圈氣爪32、第一氣缸35、第二氣缸37、第一導(dǎo)軌38、第三氣缸44和第一導(dǎo)柱45整體由第四氣缸39和水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌40控制水平方向的移動。

本實用新型的優(yōu)化，彈性O(shè)型圈固定臺31由第五氣缸41和水平設(shè)置的第三導(dǎo)軌42控制水平方向的移動。

進(jìn)一步，彈性O(shè)型圈固定臺31上面設(shè)有彈性O(shè)型圈限位導(dǎo)板5，彈性O(shè)型圈限位導(dǎo)板5由兩塊折板組成，彈性O(shè)型圈限位導(dǎo)板5前部設(shè)有U形缺口51，兩塊折板由平行開閉式氣爪52控制開合。

本實用新型的工作原理為：

彈性O(shè)型圈安裝要求為：將彈性O(shè)型圈逐個取出后，將其撐開，套入到本體安裝位置。

彈性O(shè)型圈分料動作原理：彈性O(shè)型圈整列后由直線送料器振動逐個排布送出，最前端的彈性O(shè)型圈被后部的彈性O(shè)型圈頂?shù)礁犹讐K33上方，當(dāng)彈性O(shè)型圈到達(dá)彈性O(shè)型圈固定臺上時，直線送料器停止振動供料。

第二氣缸37帶動彈性O(shè)型圈氣爪32向下運(yùn)動，到位后，彈性O(shè)型圈氣爪32在第一氣缸35控制下打開，此時彈性O(shè)型圈氣爪32與浮動套塊33接觸，彈性O(shè)型圈氣爪32伸入浮動套塊33“十”字縫隙中，帶動浮動套塊33向下運(yùn)動，并且彈性部件34被壓縮，彈性O(shè)型圈氣爪32打開，撐開彈性O(shè)型圈第二氣缸37帶動彈性O(shè)型圈氣爪32向上運(yùn)動，彈性O(shè)型圈取料完成。

第四氣缸39帶動整體在第二導(dǎo)軌40上向前運(yùn)動，橫向運(yùn)動到位后，第三氣缸44拉動卸料板43向下運(yùn)動，將彈性O(shè)型圈套入到本體6上，第三氣缸44拉動卸料板43向上運(yùn)動。

本實用新型的有益效果為：