[實(shí)用新型]一種放置圍卡的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721049687.3
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207140439U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜春金
• 申請（專利權(quán)）人: 通江希達(dá)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B31B50/74
• 分類號: B31B50/74;B31B50/07
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 張帆

1.一種放置圍卡的裝置，其特征在于，包括用于放置圍卡(200)的放料部(1)、圍卡機(jī)架(2)、平臺(21)、用于抓取所述圍卡(200)并將所述圍卡(200)移動至紙箱口處的抓盤機(jī)構(gòu)(5)、將紙箱翻轉(zhuǎn)至所述平臺(21)上的紙箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)和將所述圍卡(200)推至紙箱的推箱機(jī)構(gòu)(6)；

所述平臺(21)形成于所述圍卡機(jī)架(2)的前側(cè)；

所述抓盤機(jī)構(gòu)(5)包括抓取組件(51)和導(dǎo)軌組件(53)，所述抓取組件(51)與所述導(dǎo)軌組件(53)滑動連接；所述導(dǎo)軌組件(53)固定安裝于所述圍卡機(jī)架(2)內(nèi)；所述導(dǎo)軌組件(53)的一端延伸至所述放料部(1)的所述圍卡(200)放置側(cè)；

所述推箱機(jī)構(gòu)(6)包括推箱板(61)和推箱驅(qū)動件，所述推箱驅(qū)動件的輸出端與所述推箱板(61)固定安裝，所述推箱驅(qū)動件安裝于所述圍卡機(jī)架(2)的后側(cè)外框上，所述推箱板(61)位于所述圍卡機(jī)架(2)內(nèi)；

以及所述紙箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括紙箱翻轉(zhuǎn)臂(71)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端與所述紙箱翻轉(zhuǎn)臂(71)轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于所述平臺(21)的前側(cè)框上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種放置圍卡的裝置，其特征在于，還包括下托板(3)和上托板(4)，所述圍卡機(jī)架(2)的后側(cè)部形成有圍卡限位框(22)，所述下托板(3)安裝于所述圍卡限位框(22)的下側(cè)內(nèi)壁，所述下托板(3)的一端延伸至所述放料部(1)的一側(cè)端；所述上托板(4)安裝于所述圍卡限位框(22)的上側(cè)內(nèi)壁；所述導(dǎo)軌組件(53)安裝于所述圍卡限位框(22)的下側(cè)內(nèi)壁；所述推箱驅(qū)動件安裝于所述圍卡限位框(22)的后側(cè)框上；所述導(dǎo)軌組件(53)位于所述下托板(3)的下方，所述抓取組件(51)位于所述上托板(4)和所述下托板(3)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種放置圍卡的裝置，其特征在于，所述放料部(1)包括放料翻轉(zhuǎn)組件(11)、支撐架(12)和放料架(13)，所述支撐架(12)的上端與所述放料翻轉(zhuǎn)組件(11)轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架(12)的下端安裝于所述放料架(13)上；所述放料翻轉(zhuǎn)組件(11)的一側(cè)底端與所述放料架(13)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；所述放料翻轉(zhuǎn)組件(11)的所述一側(cè)底端靠近所述導(dǎo)軌組件(53)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種放置圍卡的裝置，其特征在于，所述放料翻轉(zhuǎn)組件(11)包括翻轉(zhuǎn)框(111)、支撐軸(112)和放料擋桿(113)，所述支撐軸(112)的兩端分別安裝于所述翻轉(zhuǎn)框(111)的兩端內(nèi)壁；所述放料擋桿(113)的一端套設(shè)所述支撐軸(112)并能夠沿所述支撐軸(112)滑動；所述翻轉(zhuǎn)框(111)的下端與所述放料架(13)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)框(111)的下側(cè)壁與所述支撐架(12)的上端轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種放置圍卡的裝置，其特征在于，所述抓盤機(jī)構(gòu)(5)還包括連接板，所述導(dǎo)軌組件(53)還包括傳動裝置(54)，所述連接板的上端與所述抓取組件(51)的下部固定安裝，所述連接板的下端與所述導(dǎo)軌組件(53)滑動連接；所述傳動裝置(54)與所述連接板連接并帶動所述連接板沿所述導(dǎo)軌組件(53)滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種放置圍卡的裝置，其特征在于，所述抓取組件(51)包括抓盤板、抓盤和抓盤氣缸，所述抓盤的兩端分別為固定端和吸附端，所述固定端與所述抓盤板固定安裝，所述吸附端與所述抓盤氣缸連接并連通；所述抓盤板的下端與所述連接板固定安裝；所述抓盤氣缸安裝于所述圍卡機(jī)架(2)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種放置圍卡的裝置，其特征在于，所述推箱驅(qū)動組件包括推箱軸(62)、導(dǎo)向套(63)、推箱氣缸(64)和安裝板(65)，所述導(dǎo)向套(63)固定安裝于所述安裝板(65)上；所述推箱軸(62)穿設(shè)所述導(dǎo)向套(63)并與所述導(dǎo)向套(63)活動連接；所述推箱氣缸(64)的推桿穿設(shè)所述安裝板(65)并與所述安裝板(65)活動連接；所述安裝板(65)的兩端分別固定安裝于所述圍卡機(jī)架(2)的外側(cè)框；所述推箱氣缸(64)安裝于所述圍卡機(jī)架(2)內(nèi)；所述推箱軸(62)和所述推箱氣缸(64)的推桿的前端均分別與所述推箱板(61)固定安裝。