[實用新型]AR眼鏡及其追蹤系統

有效

• 申請號: 201721049595.5
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207164367U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 劉洋;黃亞磊;上海霖晏醫療科技有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G02B27/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 薛琦,羅朗

1.一種AR眼鏡，其特征在于，所述AR眼鏡包括AR眼鏡本體和N個標記部件，N為大于2的整數；

所述標記部件設置在所述AR眼鏡本體上且位于同一水平面，任意兩個所述標記部件之間的距離不相等；

所述標記部件用于向外部反饋表征位置信息的信號。

2.如權利要求1所述的AR眼鏡，其特征在于，所述標記部件包括有源標記部件，所述AR眼鏡還包括一觸發裝置，用于發送觸發信號至所述有源標記部件，所述有源標記部件用于根據所述觸發信號發射紅外光。

3.如權利要求1所述的AR眼鏡，其特征在于，所述標記部件包括無源標記部件，所述無源標記部件用于接收外部紅外光并反射所述紅外光。

4.如權利要求1所述的AR眼鏡，其特征在于，所述標記部件為球形標記部件，所述球形標記部件的球心位于同一水平面。

5.如權利要求1所述的AR眼鏡，其特征在于，所述AR眼鏡還包括一支撐裝置，所述支撐裝置與所述AR眼鏡本體固定連接；

所述支撐裝置用于支撐所述標記部件。

6.如權利要求5所述的AR眼鏡，其特征在于，所述支撐裝置包括支撐底座和支撐柱，所述支撐底座與所述AR眼鏡本體固定連接，所述支撐柱與所述支撐底座固定連接，所述支撐柱上設有所述標記部件。

7.如權利要求1所述的AR眼鏡，其特征在于，所述距離不小于5cm，任意兩個所述距離之差不小于5mm。

8.一種AR眼鏡的追蹤系統，其特征在于，所述追蹤系統包括光學測量裝置和如權利要求1-7中任意一項所述的AR眼鏡；

所述光學測量裝置包括位置傳感器和數據處理器，所述位置傳感器與所述數據處理器通信連接；

所述位置傳感器用于接收所述信號并生成所述標記部件的位置信息，并將所述位置信息發送至所述數據處理器；

所述數據處理器用于根據至少3個所述標記部件的位置信息生成所述AR眼鏡的位置信息和方位信息。

9.如權利要求8所述的追蹤系統，其特征在于，當所述標記部件為有源標記部件時，所述位置傳感器用于接收所述有源標記部件發射的紅外光并根據所述紅外光生成所述有源標記部件的位置信息。

10.如權利要求8所述的追蹤系統，其特征在于，當所述標記部件為無源標記部件時，所述追蹤系統還包括一照明器；

所述照明器用于發射紅外光至所述位置傳感器，所述位置傳感器用于反射所述紅外光至所述無源標記部件，所述無源標記部件用于接收并反射所述紅外光至所述位置傳感器，所述位置傳感器用于根據接收到的所述紅外光生成所述無源標記部件的位置信息。