[實用新型]一種有測速傳感器的直流電機控制系統

有效

• 申請號: 201721048846.8
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207994966U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 倪鵬;穆可心;王靖琢
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: H02P7/18
• 分類號: H02P7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種有測速傳感器的直流電機控制系統，所述系統包括MCU最小系統、上位機、紅外測速模塊、直流電機、L298N電機驅動電路、電源模塊、轉速控制模塊和12864轉速顯示模塊。其特征在于：所述上位機通過藍牙與MCU最小系統連接，MCU最小系統分別與紅外測速模塊、L298N驅動電路、轉速控制模塊和12864轉速顯示模塊相連接，所述紅外測速模塊對直流電機轉速采樣，其輸出端與所述MCU最小系統輸入端連接，所述L298N驅動電路分別與所述MCU最小系統、電源模塊和直流電機相連接。本實用新型可實時監控電機轉速，同時在電腦上實現遠程對電機轉速的設置與監控，對電機轉速實現精確控制，解決電機轉速突然升高或者降低的問題，可廣泛應用于與直流電機相關的精密機械制造工具。

技術領域

本實用新型屬于直流電機轉速控制與直流電機轉速測量領域，具體涉及一種直流電機控制器。

背景技術

直流電機起動和調速性能好，調速范圍廣，過載能力較強，受電磁干擾影響小，在一些需要高精度調速應用的領域得到了廣泛的應用。作為有測速傳感器的直流電機，轉速的反饋和轉速的控制尤為重要，大部分機械制造設備不帶有測速傳感器，對電機轉速的監控不能實時精確反饋，同時對電機的轉速控制多為有極性，控制轉速十分緩慢復雜。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是：一種有傳感器的直流電機控制系統，實現對電機轉速的實時反饋，實現電機轉速控制無極化，同時可以遠程監控電機轉速和控制電機轉速。

本實用新型為解決以上技術問題提出以下方案：一種有測速傳感器的直流電機控制系統，包括MCU最小系統、上位機、紅外測速模塊、直流電機、L298N電機驅動電路、電源模塊、轉速控制模塊和12864轉速顯示模塊。其特征在于：所述上位機通過藍牙與MCU 最小系統連接，MCU最小系統分別與紅外測速模塊、L298N驅動電路、轉速控制模塊和12864 轉速顯示模塊相連接，所述紅外測速模塊對直流電機轉速采樣，其輸出端與所述MCU最小系統輸入端連接，所述L298N驅動電路分別與所述MCU最小系統、電源模塊和直流電機相連接。

上述紅外測速傳感器與上述MCU最小系統之間還接通有數字采樣電路。

上述轉速控制模塊輸出端與所述MCU最小系統輸入端連接。

上述上位機與MCU最小系統之間通過藍牙進行無線數據傳輸，實時數據反饋及遠程監控，同時實現無線控制。

本實用新型的優點是實現了控制直流電機轉速的無極化，實現了對直流電機轉速的實時監控，同時實現對直流電機轉速的遠程控制與監控。而數字采樣電路的使用大大提高了轉速檢測的精確度，MCU最小系的使用則提高了對數據處理的運算能力，將轉速設置和直流電機轉速測量的精確度提升一個層次。

附圖說明

圖1中1為MCU最小系統，本實用新型所使用ATMEGA328芯片；

圖1中2為一種紅外測速模塊；

圖1中3為直流電機；

圖1中4為L298N驅動電路；

圖1中5為電源模塊；

圖1中6為上位機；

圖1中7為直流電機轉速控制模塊；

圖1中8為直流電機轉速顯示模塊，使用12864液晶屏幕；

圖2為本實用新型控制直流電機的原理；

具體實施方式

本實用新型旨在提出一種有測速傳感器的直流電機控制系統，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。