[實用新型]工控機與傳感器的一體化結構

有效

• 申請號: 201721048567.1
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207067708U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 汪建軍;洪澍;艾維薇;謝可人
• 申請（專利權）人: 中國美術學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司31229
• 代理人: 曾耀先

技術領域

本實用新型涉及交互控制領域，特指一種工控機與傳感器的一體化結構。

背景技術

人機交互是指人與機器的交互，具體來說，人機交互是用戶與含有計算機的機器之間的雙向通信，以一定的符號和動作來實現，如擊鍵，移動鼠標，顯示屏幕上的符號或圖形等，這個過程包括有識別交互對象，理解交互對象，把握交互對象情態和信息適應于反饋等。隨著科技的發展，越來越多的人機交互場景在商場、廣場或展區場地出現，在搭建交互場景時，經常使用RGBD傳感器來進行互動現場用戶位置和姿態標定，由于需要計算設備配合傳感器使用，負責實時追蹤算法運算與互動畫面的輸出，常用做法是用于一臺PC機通過線纜連接到傳感器和顯示設備，這樣的布設對現場環境要求較高，經常需要預埋線纜，使得操作不便，成本較高，且一般為滿足傳感器的視角要求，需要將傳感器安裝在較高的位置處，這樣使得傳感器的安裝和拆卸不方便，還不便于傳感器的位置調節。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種工控機與傳感器的一體化結構，解決現有搭建交互場景時需要預埋線纜來連接PC機和傳感器使得操作不便，成本較高，及傳感器安裝與拆卸不方便和不便于調節傳感器的位置等的問題。

實現上述目的的技術方案是：

本實用新型提供了一種工控機與傳感器的一體化結構，包括：

外殼體，內部形成有容置空間，所述外殼體的底板設有向內部凹入的凹陷結構，所述凹陷結構于所述容置空間內形成有呈設定夾角的第一安裝面和第二安裝面，所述第二安裝面上開設有開口；

懸掛于所述外殼體內部并置于所述容置空間內的工控機；以及

可轉動地安裝于所述第一安裝面的傳感器，所述傳感器可繞其安裝端部向所述第二安裝面的開口方向進行轉動調節。

本實用新型將工控機和傳感器集成為一體化結構，在安裝時可以通過外殼體將工控機和傳感器整體安裝到位，安裝方便，由于兩者的集成使得線纜的布設簡單方便，而無需預埋線纜的操作。另外本實用新型的一體化結構成本較低，傳感器在該一體化結構內可方便地進行視角的調整，也即傳感器位置的調節，解決了現有傳感器安裝與拆卸不方便和不便于調節位置的問題。本實用新型的一體化結構外觀小巧美觀，可以作為視覺追蹤互動系統的即插即用的模塊。

本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的進一步改進在于，還包括鉸鏈，所述鉸鏈包括第一折頁和與所述第一折頁可轉動連接的第二折頁，所述第一折頁固定連接于所述第一安裝面，所述第二折頁固定連接于所述傳感器，通過調節所述第二折頁的轉動位置以對所述傳感器的位置進行轉動調節。

本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的進一步改進在于，還包括玻璃蓋板，所述玻璃蓋板蓋設于所述第二安裝面的開口上。

本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的進一步改進在于，還包括固設于所述外殼體的頂板底面的一對滑軌；

所述工控機滑設于一對滑軌內并懸掛于所述外殼體的頂板上。

本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的進一步改進在于，所述工控機包括機箱，所述機箱的頂部設有向外延伸的外沿，相對的兩個外沿搭設于對應的滑軌上并沿所述滑軌滑入而置于所述外殼體內，從而使得所述工控機懸掛于所述外殼體的頂板。

本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的進一步改進在于，所述外殼體的后側板與頂板可轉動地連接，從而使得所述后側板可繞著連接端轉動地開合。

本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的進一步改進在于，所述后側板上開設有多個散熱孔。

本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的進一步改進在于，所述第二安裝面朝向所述外殼體的后側板設置。

本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的進一步改進在于，還包括供容置所述傳感器的固定盒。

本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的進一步改進在于，還包括設于所述外殼體頂部的集線斗，所述集線斗內形成有集線空間，所述集線斗的頂面設有安裝板。

附圖說明

圖1為本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的結構示意圖。

圖2為本實用新型工控機與傳感器的一體化結構的爆炸分解結構示意圖。

圖3為本實用新型工控機與傳感器的一體化結構中外殼體的底板的結構示意圖。

圖4為本實用新型工控機與傳感器的一體化結構中省去后側板的結構示意圖。

圖5為本實用新型工控機與傳感器的一體化結構中后側板打開狀態的透視圖。