[實(shí)用新型]一種螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721047608.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207239644U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易凱;李明亮;蘭天;張小現(xiàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市速美達(dá)自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，其特征在于，包括工作臺(tái)(103)，所述工作臺(tái)(103)上設(shè)有螺絲供料機(jī)(50)以及用于固定產(chǎn)品的產(chǎn)品放置治具(60)；

所述工作臺(tái)(103)上安裝有XZ軸機(jī)械手；所述XZ軸機(jī)械手固定連接有電批(40)和相機(jī)(80)；其中，所述電批(40)包括批頭(41)和連接于所述批頭(41)底端的吸嘴(42)，所述批頭(41)的底端可伸入所述吸嘴(42)內(nèi)；所述批頭(41)和所述相機(jī)(80)的鏡頭(90)均面向所述工作臺(tái)(103)設(shè)置；

所述XZ軸機(jī)械手上安裝有驅(qū)動(dòng)組件；所述螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備還包括控制終端；所述控制終端分別與所述驅(qū)動(dòng)組件、所述相機(jī)(80)以及所述電批(40)通信連接；其中，所述控制終端用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述XZ軸機(jī)械手，帶動(dòng)所述電批(40)、所述相機(jī)(80)沿X軸方向和Z軸方向運(yùn)動(dòng)；

開(kāi)始工作后，所述驅(qū)動(dòng)組件受控驅(qū)動(dòng)所述XZ軸機(jī)械手帶動(dòng)所述批頭(41)移動(dòng)至所述螺絲供料機(jī)(50)的出料口；所述控制終端控制所述吸嘴(42)從所述出料口吸取螺絲；所述驅(qū)動(dòng)組件受控繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述XZ軸機(jī)械手帶動(dòng)所述相機(jī)(80)移動(dòng)至所述產(chǎn)品放置治具(60)上方；所述控制終端控制所述相機(jī)(80)拍照，獲取產(chǎn)品的照片，并根據(jù)拍照獲得的照片確定產(chǎn)品的螺絲孔位；所述驅(qū)動(dòng)組件受控繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述XZ軸機(jī)械手帶動(dòng)所述電批(40)移動(dòng)至所述螺絲孔位，再帶動(dòng)所述電批(40)逐漸下移，所述控制終端控制所述批頭(41)按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鎖螺絲的過(guò)程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，其特征在于，所述XZ軸機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌(20)、X軸活動(dòng)板(22)和Z軸導(dǎo)向板(30)；

所述工作臺(tái)(103)上垂直固定有導(dǎo)軌安裝架(10)；所述導(dǎo)軌安裝架(10)的頂端固定有所述X軸導(dǎo)軌(20)，所述X軸導(dǎo)軌(20)平行于所述工作臺(tái)(103)設(shè)置；

所述X軸活動(dòng)板(22)滑動(dòng)連接于所述X軸導(dǎo)軌(20)上，所述X軸活動(dòng)板(22)上設(shè)有Z軸軌道(221)；所述Z軸軌道(221)上滑動(dòng)連接有所述Z軸導(dǎo)向板(30)；所述Z軸導(dǎo)向板(30)上固定連接有電批(40)；

所述X軸活動(dòng)板(22)的底端固定有連接板(223)，所述連接板(223) 的遠(yuǎn)離所述X軸活動(dòng)板(22)的一端固定有相機(jī)固定板(222)；所述相機(jī)固定板(222)平行于所述X軸活動(dòng)板(22)設(shè)置；所述相機(jī)固定板(222)上固定連接有所述相機(jī)(80)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括X軸電機(jī)(21)和Z軸電機(jī)；

所述X軸電機(jī)(21)裝設(shè)于所述X軸導(dǎo)軌(20)一端；所述Z軸電機(jī)裝設(shè)于所述X軸活動(dòng)板(22)上；

其中，所述X軸電機(jī)(21)用于驅(qū)動(dòng)所述X軸活動(dòng)板(22)沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；所述Z軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Z軸導(dǎo)向板(30)沿Z軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)(103)上設(shè)有兩平行設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌(70)；

所述Y軸導(dǎo)軌(70)上滑動(dòng)連接有一治具安裝滑塊(71)；各所述治具安裝滑塊(71)上分別固定有一產(chǎn)品放置治具(60)；

各所述Y軸導(dǎo)軌(70)上分別裝設(shè)有一Y軸電機(jī)；所述Y軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述治具安裝滑塊(71)沿Y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)(103)上還設(shè)有若干控制按鈕(1031)；

所述Y軸電機(jī)包括第一Y軸電機(jī)和第二Y軸電機(jī)；所述控制按鈕(1031)包括用于啟停第一Y軸電機(jī)的第一電控按鈕和用于啟停第二Y軸電機(jī)的第二電控按鈕。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品放置治具(60)上開(kāi)設(shè)有一用于固定產(chǎn)品的產(chǎn)品放置槽；

所述產(chǎn)品放置槽的槽口一側(cè)可拆卸固定有一用于壓緊產(chǎn)品的產(chǎn)品壓緊件(61)；所述產(chǎn)品壓緊件(61)壓緊產(chǎn)品時(shí)，所述產(chǎn)品壓緊件(61)上對(duì)應(yīng)所述產(chǎn)品的螺絲孔位處均開(kāi)設(shè)有螺絲穿越通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，其特征在于，所述鏡頭(90)的靠近所述工作臺(tái)(103)一側(cè)還設(shè)有輔助光源；所述輔助光源固定安裝于所述相機(jī)固定板(222)上。