[實用新型]一種用于激光掃描測距的轉鏡裝置

有效

• 申請號: 201721046945.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207037075U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 高東峰;王劍波
• 申請（專利權）人: 北京因泰立科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京太兆天元知識產權代理有限責任公司11108
• 代理人: 張洪年

技術領域

本實用新型屬于激光測距技術領域，具體而言，公開了一種用于激光掃描測距的轉鏡裝置。

背景技術

隨著激光掃描測距技術的發展，激光掃描頻率和測距精確性逐步提高，對掃描裝置的要求提出了新的挑戰。掃描轉鏡工作在高速旋轉狀態下，要實現90°反射光路轉折，轉鏡多設計成為45°斜角，因此形狀不規則，質量分配不均。為了保證電機的使用壽命，要滿足較高的動平衡等級要求，因此需要配重塊進行配重處理。碼盤和編碼器配合實現轉鏡角度的輸出，其定位裝配的同軸度和偏移量直接影響輸出角度的精確性。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種用于激光掃描測距的轉鏡裝置，滿足穩定性良好，具有較高的動平衡等級，定位精確、裝配簡便，能夠實現精確角度輸出。

一種用于激光掃描測距的轉鏡裝置，包括：反射鏡、45°轉鏡載體、軸套、第一配重塊、第二配重塊、固定盤、碼盤、編碼器；

反射鏡粘貼固定于45°轉鏡載體上，第一配重塊和軸套通過注塑方式包埋固定于45°轉鏡載體內部，軸套用于實現轉鏡整體和電機固定結合；碼盤和固定盤固定在45°轉鏡載體底部，第二配重塊的一部分通過注塑方式包埋固定在固定盤上，編碼器用于讀取碼盤角度。

進一步的，所述軸套是外部有直紋壓花的黃銅軸套，內部有孔，孔徑和電機軸徑匹配，電機軸與軸套通過黏膠固定。

進一步的，所述45°轉鏡載體的斜面上設置有溢膠槽和溢膠孔。

進一步的，所述45°轉鏡載體底部設置有定位柱，固定盤和碼盤設置有相對應的定位孔，用于匹配定位，碼盤位于45°轉鏡載體和固定盤之間，45°轉鏡載體、碼盤和固定盤之間的接觸面通過黏膠固定。

進一步的，所述45°轉鏡載體背部設置有三根加強筋結構。

本實用新型取得以下技術效果：

1、電機和轉鏡之間使用軸套過渡，通過膠黏進行連接，裝配簡便。

2、通過設置定位柱和定位孔對碼盤進行定位，保證同軸度，實現了角度的精確輸出。

3、通過調節上下配重可以實現較高的動平衡等級，動平衡等級可以達到G0.4。

4、轉鏡整體擁有良好的結構強度和穩定性，設計的溢膠槽和溢膠孔保證了45°角的精確度。

附圖說明

圖1是用于激光掃描測距的轉鏡裝置的結構示意圖。

圖2是用于激光掃描測距的轉鏡裝置的后側視立體圖。

圖3是用于激光掃描測距的轉鏡裝置的仰側視立體圖。

圖4是45°轉鏡載體前側視立體圖。

圖5是45°轉鏡載體后側視立體圖。

附圖標記說明：

1-反光鏡、2-45°轉鏡載體、3-軸套、4-配重塊一、5-配重塊二、6-固定盤、7-碼盤、8-編碼器、9-電機、10-溢膠槽、11-溢膠孔、12-定位柱、13-加強筋。

具體實施方式

為使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型提供的用于激光掃描測距的轉鏡裝置進行詳細描述。

本實用新型提供的用于激光掃描測距的轉鏡裝置包括：反射鏡1、45°轉鏡載體2、軸套3、配重塊一4、配重塊二5、固定盤6、碼盤7、編碼器8和電機9。

軸套3可以通過注塑的方式包埋于45°轉鏡載體2內部，并實現將轉鏡整體和電機9進行膠黏固定。反射鏡1粘貼在45°轉鏡載體2上，金屬配重塊一4注塑包埋在45°轉鏡載體內部，碼盤7和固定盤6通過45°轉鏡載體底部的定位柱定位在45°轉鏡載體上，然后通過膠黏對碼盤7和固定盤6進行固定，配重塊二5的一部分，例如二分之一，注塑包埋在固定盤上，掃描時，編碼器8用于讀取碼盤角度。

軸套3使用黃銅制作，外圈有直紋壓花，注塑在45°轉鏡載體2中，軸套3內部打孔，孔徑和電機軸徑緊密配合，通過在軸套的孔內點膠，然后將電機軸插入軸套3的孔內實現固定。

45°轉鏡載體2的斜面上設置有溢膠槽10和溢膠孔11，能夠保證反射鏡粘貼在斜面后，膠不起高度，保證45°角精確度和粘貼牢固度。

45°轉鏡載體2的底部有定位柱12和平面，對應固定盤6和碼盤7上的定位孔和平面，碼盤7夾在45°轉鏡載體2和固定盤6中間，通過定位柱12和定位孔匹配實現定位，達到較高的同軸度要求，平面接觸處點膠進行膠黏固定。

45°轉鏡載體2和固定盤6均分別配置有金屬制配重塊一4和配重塊二5，通過調節兩個配重塊大小實現轉鏡的動平衡，動平衡等級可以達到G0.4。

45°轉鏡載體2的背部采用三根加強筋結構13，保證整體結構強度和穩定性。