[實(shí)用新型]一種斜切機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721046086.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN207189043U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒家生;嚴(yán)鏗;葉友利;施志強(qiáng);許祥平;黃曉龍;高飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇陽(yáng)明船舶裝備制造技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/04;B23K28/00;B23K101/04
• 代理公司: 南京先科專利代理事務(wù)所(普通合伙)32285
• 代理人: 宋方園

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及斜切機(jī)，屬于材料成型自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

船舶是分段建造的，由于分段在制造過程中誤差累積造成船舶制造中產(chǎn)生很多合攏管，合攏管的制作通常采取取型法和現(xiàn)場(chǎng)焊接法。這兩種方法存在以下缺點(diǎn)：(1)精度不高，會(huì)存在5％的不合格品(2)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，在搬運(yùn)作業(yè)時(shí)意外事故多發(fā)，存在安全隱患(3)需要法蘭和角鐵等輔助工具，造成材料浪費(fèi)(4)船內(nèi)焊接、切割等操作存在火災(zāi)隱患(5)需要技術(shù)熟練、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)技工才能完成在管道制作中最為困難的是“保證成品良好的精度”。但是采用上面兩種方法經(jīng)常會(huì)但是采用上面兩種方法經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)制造出的合攏管法蘭螺栓孔位置不正確，導(dǎo)致無(wú)法安裝的情況。

專利ZL201110309478.9，提供了一種用于合攏管測(cè)量再現(xiàn)系統(tǒng)及其測(cè)量再現(xiàn)方法，該方法可以解決合攏管測(cè)量和再現(xiàn)，但是在使用過程中，由于目前的下料設(shè)備無(wú)法讀取系統(tǒng)生成的切割數(shù)據(jù)、切割精度比較低和無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)記功能等因素從而造成不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。人工切割占用很多人工、切割質(zhì)量比較差、返工多和打磨工作量大，是制約合攏管制造的關(guān)鍵因素。本發(fā)明是提供的斜切機(jī)是合攏管測(cè)量再現(xiàn)系統(tǒng)的重要組成部分，采用本發(fā)明的斜切機(jī)可以讀取合攏管測(cè)量再現(xiàn)系統(tǒng)生成的切割數(shù)據(jù)、切割精度高、與合攏管再現(xiàn)機(jī)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)和自動(dòng)標(biāo)記裝配定位點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種斜切機(jī)，可以讀取合攏管測(cè)量再現(xiàn)系統(tǒng)生成的切割數(shù)據(jù)，切割精度高，與合攏管再現(xiàn)機(jī)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)和自動(dòng)標(biāo)記裝配定位點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高精度切割，同時(shí)具有數(shù)字化、高效、自動(dòng)標(biāo)記裝配定位點(diǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的斜切機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有兩組軌道，在兩組軌道上分別安裝有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊上安裝有立柱，立柱上安裝有可徑向和軸向切割的雙擺機(jī)構(gòu)和操作隨行箱，所述第二滑塊上安裝有可調(diào)節(jié)高度的托架，在底座上設(shè)有車頭箱，車頭箱上安裝有夾持裝置，夾持裝置和托架將待切割的管道支撐，托架和雙擺機(jī)構(gòu)均與控制柜連接。

作為優(yōu)選，所述托架包含第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板鉸接安裝在第二滑塊上，第一支撐板與第二支撐板通過轉(zhuǎn)軸連接，在第二滑塊上設(shè)有燕尾槽，在燕尾槽中安裝有沿燕尾槽滑動(dòng)的燕尾塊，燕尾塊與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)燕尾塊移動(dòng)，從而調(diào)整待切割管道的高度。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)軸，電機(jī)軸設(shè)有外螺紋，燕尾塊中設(shè)有內(nèi)螺紋，通過螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)燕尾塊移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置為液壓裝置，液壓裝置設(shè)有液壓桿，通過液壓桿的移動(dòng)從而帶動(dòng)燕尾塊的移動(dòng)，從而調(diào)整待切割管道的高度。

作為優(yōu)選，所述雙擺機(jī)構(gòu)包含升降板、軸向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和割槍夾，所述升降板與立柱連接，所述軸向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降板連接，所述徑向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與軸向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，徑向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與割槍夾連接，割槍夾與割槍連接。

作為優(yōu)選，所述軸向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包含軸向擺動(dòng)電機(jī)，軸向擺動(dòng)電機(jī)與徑向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

作為優(yōu)選，所述徑向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包含連接板和徑向擺動(dòng)電機(jī)，所述徑向擺動(dòng)電機(jī)通過連接板與軸向擺動(dòng)電機(jī)連接，徑向擺動(dòng)電機(jī)與割槍夾連接。

作為優(yōu)選，所述升降板與立柱之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓升降機(jī)構(gòu)。

上述雙擺機(jī)構(gòu)，它通過升降板與上下升降機(jī)構(gòu)連接，用它完成割炬沿管件軸向、徑向的擺動(dòng)，借以完成各種形式合攏管管件的切割。上述測(cè)量軸，主要由支架、光電開關(guān)、接近開關(guān)等組成。通過支架與雙擺機(jī)構(gòu)的升降板連接，通過它可以完成割炬的精確定位、調(diào)高及防撞保護(hù)。上述控制柜，主要由各種電控元器件、PLC、運(yùn)動(dòng)控制PMAC卡、伺服驅(qū)動(dòng)器等組成。它直接安裝在立柱的底板上。它是整臺(tái)設(shè)備的控制核心。上述車頭箱，它主要由伺服電機(jī)、減速器、回轉(zhuǎn)支撐、箱架、三爪卡盤組成。它直接安裝在底座輔助支撐導(dǎo)軌的端頭。通過它完成管件的夾緊和回轉(zhuǎn)。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)讀取合攏管測(cè)量再現(xiàn)系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)，即合攏管管件的切割和標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)以一定格式的文件存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)不需要人工干預(yù)，在使用時(shí)軟件只需選擇管段代碼即可實(shí)驗(yàn)管段切割，避免了在數(shù)據(jù)輸入過程中人為因素造成的錯(cuò)誤。

控制軟件讀取合攏管測(cè)量再現(xiàn)系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)，生成切割軌跡，并根據(jù)切割方法不同設(shè)定不同的補(bǔ)償參數(shù)，保證切割精度。由于角度誤差會(huì)有誤差放大作用，所以在切割軌跡算法上采用長(zhǎng)度代替角度控制，精度較高。控制軟件讀取標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的標(biāo)記點(diǎn)的屬性生成不同類型的標(biāo)記點(diǎn)切割數(shù)據(jù)，保證管件在合攏管再現(xiàn)機(jī)上裝配。