[實(shí)用新型]載人智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721045844.3
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207745275U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 常州摩本智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種載人智能機(jī)器人，包括主支架、腳蹬支架、可相對滑動地設(shè)置在主支架上的滑動支架、靠背支架、設(shè)置于所述主支架下方的第一撐地部和第二撐地部及第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿；所述滑動支架的后部與所述靠背支架的下端連接，所述滑動支架的前部與所述腳蹬支架鉸接。本實(shí)用新型的載人智能機(jī)器人可以使殘障人士能夠在不依賴他人的幫助的情況下，獨(dú)自爬上臺階或者夠到高處的物品，減少殘障人士對他人的依賴，既解放了他人，也減少了殘障人士的生活因行動不便所受到的限制。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種載人智能機(jī)器人。

【背景技術(shù)】

對于殘障人士來說，輪椅是重要的活動工具。但是現(xiàn)有的輪椅通常局限于代步功能，當(dāng)殘障人士需要完成一些高難度動作如爬樓梯或者需要夠到高處的物品時，現(xiàn)有技術(shù)中的輪椅車通常無法提供幫助，因此這種情況下需要依賴于他人的幫助，殘障人士才可以完成。即，殘障人士的日常生活離不開他人的幫助，這樣既給他人帶來不便，也使殘障人士的生活受到限制。

因此，有必要對現(xiàn)有中的輪椅進(jìn)行改進(jìn)，使其更加智能化。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠完成爬臺階的載人智能機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種載人智能機(jī)器人，包括主支架、腳蹬支架、可相對滑動地設(shè)置在主支架上的滑動支架、靠背支架、設(shè)置于所述主支架下方的第一撐地部和第二撐地部及第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿；

所述滑動支架的后部與所述靠背支架的下端連接，所述滑動支架的前部與所述腳蹬支架鉸接；

所述第一撐地部一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述主支架，所述第一撐地部的另一端向所述主支架的前下方延伸；所述第二撐地部一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述主支架上，所述第二撐地部的另一端向所述主支架的后下方延伸；

所述第一電動推桿一端鉸接于所述主支架的一側(cè)，另一端鉸接于所述第一撐地部，所述第一電動推桿伸縮改變所述第一撐地部與所述主支架的夾角；

所述第二電動推桿一端鉸接于所述主支架的另一側(cè)，另一端鉸接于所述第二撐地部，所述第二電動推桿伸縮改變所述第二撐地部與所述主支架之間的夾角；

所述第一撐地部、所述第二撐地部的長度均可以調(diào)節(jié)，且所述第一撐地部連接有第一車輪，所述第二撐地部連接有第二車輪，所述腳蹬支架連接有第三車輪

所述第三電動推桿一端鉸接于所述滑動支架，另一端鉸接于所述腳蹬支架；

所述第四電動推桿一端鉸接于所述主支架，另一端鉸接于所述滑動支架。

進(jìn)一步地，所述第一撐地部一端鉸接于所述主支架的后端，所述第一撐地部的另一端端向所述主支架的前下方延伸；

所述第二撐地部的一端鉸接于端與所述主支架的前端，所述第二撐地部的另一端向所述主支架的后下方延伸。

進(jìn)一步地，所述第一撐地部一端通過第一鉸接桿與所述主支架的前部鉸接，所述第一撐地部的另一端向所述主支架的前下方延伸；

所述第一電動推桿通過所述第一鉸接桿與所述第一撐地部鉸接，所述第一電動推桿伸縮帶動所述第一鉸接桿沿所述主支架的外側(cè)滑動，所述第一撐地部上鉸接有第二鉸接桿，所述第二鉸接桿的自由端與所述主支架的外側(cè)鉸接；

所述第二撐地部一端通過第三鉸接桿與所述主支架的后部鉸接，所述第二撐地部的另一端向所述主支架的后下方延伸；

所述第二電動推桿通過所述第三鉸接桿與所述第二撐地部鉸接，所述第二電動推桿伸縮帶動所述第三鉸接桿沿所述主支架的內(nèi)側(cè)滑動，所述第二撐地部上鉸接有第四鉸接桿，所述第四鉸接桿的自由端與所述主支架內(nèi)側(cè)鉸接。