[實用新型]一種機械臂模具

有效

• 申請號: 201721045335.0
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207154688U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 周忠;黃其杰
• 申請（專利權）人: 象山洲海模具研發中心有限公司
• 主分類號: B22C9/22
• 分類號: B22C9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種模具，特別涉及一種機械臂模具。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

如圖1所示，機械臂6為機械手臂的臂部，機械臂6內往往需要裝設各種驅動機構和從動機構，這就要求機械臂6內壁必須設置容腔、兩端用于旋轉的關節孔、側面的方孔、以及兩端的開口；容器內也是設置有多個臺階；這些都給加工造成了困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械臂模具，其解決了機械臂成型困難的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種機械臂模具，包括上模、下模和砂芯，所述下模內嵌設有第一外模，所述上模內嵌設有第二外模，所述下模的底部設置有澆道，所述砂芯包括基體、沿基體長度方向的端部凸出設置的承接頭和兩個沿基體寬度方向凸出的承接柱；所述承接頭和承接柱分別分布在砂芯沿長度方向的兩端，并在砂芯的兩端依次設置有第一定位弧面和第二定位弧面；所述承接柱的端面與下模的內壁抵接配合，所述第一外模內設置有鑄造腔、與承接柱配接的第一定位槽以及與承接頭配合的第二定位槽，所述鑄造腔沿長度方向上的兩端內壁上分別設置有與第一定位弧面配合的第一承接弧面以及與第二定位弧面配合的第二承接弧面，所述基體與鑄造腔間隙配合。

采用上述方案，在組裝的時候，兩個定位弧面與兩個承接弧面抵接配合，提供支撐與長度方向上的定位。承接柱與第一定位槽配合、第二定位槽與第二弧面配合，進一步加強前面所述的支撐與定位，同時配合承接柱與下模內壁的配合，提供了寬度方向上的定位，以此利用砂芯的非鑄造部位提供定位和支撐將砂芯精確、穩定的懸于鑄造腔內，從而使得砂芯與鑄造腔形成用于澆鑄成型機械臂的型腔；在成型之后只需要將砂芯破壞取出即刻獲得成型品質較好的零件。

進一步優選為：所述砂芯分為上下對稱的兩個部分，所述第一外模和第二外模也呈對稱設置。

采用上述方案，便于砂芯批量的快速成型；也便于組裝和開合模操作。

進一步優選為：所述基體中部的側面凸出設置有方形凸臺，所述方形凸臺的端面傾斜設置，所述方形凸臺的側面與上模的內壁和下模的內壁抵接；所述鑄造腔的側面設置有與方形凸臺配合的方形槽。

采用上述方案，方形凸臺在中部為砂芯提供寬度方向上的支撐和定位，配合砂芯兩端的定位和支撐，使得砂芯的定位更加準確，支撐更加穩定。

進一步優選為：所述鑄造腔的背離方形凸臺的內壁上設置有側孔，所述基體的側面設置有多個與側孔插接配合的凸柱，所述凸柱的端部與側孔的孔底抵接配合。

采用上述方案，凸柱與鑄造腔的內壁組合形成用于成型機械臂的孔位以及在孔位所在的外壁上的凸出部位；而凸柱與側孔的配合則在中部為砂芯提供支撐和定位。

進一步優選為：所述承接頭的側面設置定裝槽，所述第一外模上設置有裝載槽，所述裝載槽內嵌設有與定裝槽配合的柱塞；所述柱塞的端部設置有頂帽，所述柱塞的頂帽與第一外模的側壁抵接。

采用上述方案，柱塞抵接在砂芯的側面，為砂芯提供寬度方向上的限位，并與砂芯、外模的內表面組合形成機械臂的端部的側孔。

進一步優選為：所述第一外模的外壁上設置有平行于裝載槽的定位壁，所述頂帽的側壁上設置有與定位壁配合的切面。

采用上述方案，定位壁與裝載槽的組合限定了柱塞的軸線位置，同時也提供了周向限位，保證柱塞在澆注的過程中的穩定性。

進一步優選為：所述上模的下表面設置有圓臺狀的導向柱，所述下模的上表面設置有與導向柱配合的導向孔。

采用上述方案，為上下模的合模提供導向與定位，提高上下模的合模精度。

進一步優選為：所述第一定位槽和第二定位槽的槽底均凹陷設置有補償槽。

采用上述方案，在砂芯組裝直至第一外模上時可能會產生少量的掉砂，通過補償槽的收集容納可以將第一定位槽和第二定位槽的內的砂礫進行收容清理，以避免砂礫對砂芯的裝配精度產生影響。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

充分利用機械臂上的槽位、孔位等不加工部位，對砂芯進行定位與支撐，從而將砂芯精準、穩定的懸架于模腔內，有效的保證了零件的加工質量。

附圖說明

圖1是實施例1的模具的結構示意圖；