[實(shí)用新型]電芯堆疊夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721044480.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN207282633U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林巨廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州巨一智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電芯加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是電芯堆疊夾具。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和國(guó)家能源戰(zhàn)略的調(diào)整，新能源電動(dòng)汽車得到了極大發(fā)展。新能源電池作為新能源電動(dòng)汽車的核心部件呈現(xiàn)出供不應(yīng)求的局面，提高新能源電池產(chǎn)量亟待解決。

電芯堆疊工藝是新能源電池生產(chǎn)過程中不可省略的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，堆疊過程中需要保證不同電芯的極柱在一條直線上，現(xiàn)有電芯堆疊設(shè)備都是單獨(dú)設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，往往是水平放置的放置槽，由于放置槽是水平的，在堆疊過程中，存在電芯由于機(jī)械手移動(dòng)觸碰或堆疊設(shè)備震動(dòng)等導(dǎo)致電芯傾倒的風(fēng)險(xiǎn)。

因此，為了避免這種風(fēng)險(xiǎn)，也有的電芯堆疊設(shè)備是設(shè)置傾斜的放置槽，電芯在放置槽中處于傾斜堆放狀態(tài)，不易因震動(dòng)或機(jī)械手移動(dòng)帶倒，但是由于電芯處于傾斜狀態(tài)，因此不便于直接將電芯堆疊設(shè)備直接運(yùn)送到下一工位進(jìn)行加工，而是需要由六軸機(jī)器人搬運(yùn)到下一工位，如此不僅增加了生產(chǎn)節(jié)拍，而且設(shè)備整體體積比較大，設(shè)備成本較高，同時(shí)也增加了生產(chǎn)調(diào)試的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供可在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)切換的電芯堆疊夾具。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

電芯堆疊夾具，包括支撐板，所述支撐板上設(shè)置有至少一個(gè)用于堆放電芯的放置平臺(tái)以及用于向一組電芯施加壓力并使它們抵靠在放置平臺(tái)的限位塊上的浮動(dòng)壓緊裝置，

第一狀態(tài)下，所述支撐板與水平面平行；

第二狀態(tài)下，所述支撐板與水平面保持銳角；

所述限位塊在第二狀態(tài)時(shí)的位置低于其在第一狀態(tài)時(shí)的位置。

優(yōu)選的，所述的電芯堆疊夾具，其中：所述放置平臺(tái)為4個(gè)且并排設(shè)置，每個(gè)放置平臺(tái)上形成有用于限位電芯的限位槽，所述限位槽的一端設(shè)置所述限位塊，所述限位槽的另一端設(shè)置所述浮動(dòng)壓緊裝置。

優(yōu)選的，所述的電芯堆疊夾具，其中：所述浮動(dòng)壓緊裝置包括位于所述支撐板底部的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮軸通過連接件連接位于所述支撐板上方的連接支架，所述連接支架上設(shè)置有一組與其垂直的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的自由端可在按壓板上設(shè)置的通孔內(nèi)伸縮，所述按壓板和連接支架之間設(shè)置有一組彈簧。

優(yōu)選的，所述的電芯堆疊夾具，其中：所述支撐板與所述放置平臺(tái)垂直的兩側(cè)分別設(shè)置有一組工件傳感器。

優(yōu)選的，所述的電芯堆疊夾具，其中：所述支撐板的底部通過翻轉(zhuǎn)鉸鏈樞軸連接一組位于同一直線上的第一支撐柱，一組第一支撐柱的兩側(cè)設(shè)置有一組第二支撐柱及一組第三支撐柱，所述支撐板的底部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支撐板在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

第一狀態(tài)下，所述支撐板以一組第一支撐柱和一組第二支撐柱為支撐；

第二狀態(tài)下，所述支撐板以一組第一支撐柱和一組第三支撐柱為支撐。

優(yōu)選的，所述的電芯堆疊夾具，其中：每個(gè)所述第二支撐柱上設(shè)置有定位槽，所述支撐板的底面設(shè)置有與每個(gè)定位槽匹配的定位塊。

優(yōu)選的，所述的電芯堆疊夾具，其中：每個(gè)所述第二支撐柱上設(shè)置有與所述支撐板垂直的調(diào)平螺母及第一緩沖器。

優(yōu)選的，所述的電芯堆疊夾具，其中：每個(gè)所述第三支撐柱的頂面為斜面，其傾斜角度與支撐板和水平面在第二狀態(tài)的夾角相同，每個(gè)所述第三支撐柱上設(shè)置有第二緩沖器，所述第二緩沖器與所述斜面垂直。

優(yōu)選的，所述的電芯堆疊夾具，其中：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的固定端樞軸連接在一基座上，其伸縮端樞軸連接在所述支撐板底部的連接件上。

優(yōu)選的，所述的電芯堆疊夾具，其中：所述電芯堆疊夾具設(shè)置于夾具輸送線上。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于支撐板可以在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)進(jìn)行切換，因此能夠在電芯堆疊時(shí)保持傾斜狀態(tài)，避免電芯傾倒，在堆疊完成后切換到水平狀態(tài)，從而便于直接運(yùn)輸?shù)较乱还の贿M(jìn)行加工，便于與其他工序中的設(shè)備進(jìn)行集成，解決了堆疊設(shè)備功能單一的問題，同時(shí)結(jié)合浮動(dòng)壓緊裝置，能夠保證電芯從傾斜狀態(tài)切換到水平狀態(tài)時(shí)不會(huì)傾倒。

夾具具有多個(gè)放置平臺(tái)，能夠同時(shí)進(jìn)行大批量電芯的堆放，有利于提高效率，并且支撐板兩側(cè)的工件傳感器能夠?qū)崟r(shí)確認(rèn)各放置平臺(tái)上的電芯數(shù)量，以便準(zhǔn)確控制電芯的放置位置。

支撐柱上設(shè)置的緩沖器能夠有效的避免支撐板與兩側(cè)支撐柱硬接觸，有利于延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型的第二狀態(tài)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一狀態(tài)示意圖；