[實用新型]一種半自動的植物培養流水線

有效

• 申請號: 201721043062.6
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207040458U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 馮錦文
• 申請（專利權）人: 馮錦文
• 主分類號: A01G31/04
• 分類號: A01G31/04;A01G31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植物瓶培器具技術領域，特別是一種半自動的植物培養流水線。

背景技術

現有的植物水培都是人工進行培種操作，其不僅操作繁瑣，而且浪費人員，效率很低；此外現有的植物培養瓶包括蓋子和透明的瓶身，其一般都是用完就當做廢品處理，沒有對植物培養瓶進行沖洗，重新利用；而且該些培養瓶在使用過程中不能及時的讓用戶了解瓶內植物的生長狀態，致使培養的合格率大大降低。

發明內容

為克服上述問題，本實用新型的目的是提供一種半自動的植物培養流水線，能對培養瓶進行自動清洗后再配送到培養水流線上進行裝配操作，能實現植物水培智能裝配，提高生產效率。

本實用新型采用以下方案實現： 一種半自動的植物培養流水線，包括第一傳送帶、用于裝配培養瓶的第二傳送帶、培養瓶清洗裝置、二維碼打標機、輸送軌道以及培養瓶；所述第一傳送帶和第二傳送帶上均設置有用于放置植物培養瓶的限位凹槽，所述培養瓶清洗裝置設置于第一傳送帶的尾部，且所述培養瓶清洗裝置位于所述輸送軌道上，所述二維碼打標機位于所述第二傳送帶的端部；且二維碼打標機設置于輸送軌道的末端旁，所述培養瓶清洗裝置在輸送軌道上能進行前后移動，從而靠近所述二維碼打標機或者遠離二維碼打標機；所述培養瓶包括圓形蓋體、透明瓶身以及置于該透明瓶身內的種子限位框；所述圓形蓋體穿設有一進氣管和一出氣管；

所述培養瓶清洗裝置包括一行走工作臺，所述行走工作臺上設置有一控制柜、一支撐柱和一清洗組件，所述支撐柱的頂部側壁上固定有一第一電機，所述第一電機的轉動軸上設置有一活動氣缸，所述活動氣缸的活動桿上設置有一機械手組件，所述機械手組件包括一支撐板和一夾緊組件，所述支撐板固定于所述活動氣缸的端面，所述支撐板中部開設有一條形狀開口，所述夾緊組件包括第一夾塊、第二夾塊、支撐臂、以及轉動桿；所述第一夾塊、第二夾塊鉸接設置于所述支撐臂的端部底面，所述第一夾塊和第二夾塊的內側壁均具有用于夾持培養瓶的開口，且兩個開口相對設置；所述轉動桿為一“L”形轉動桿，所述“L”形轉動桿的一端固定于所述支撐臂的尾部底面，“L”形轉動桿的另一端固定于所述活動桿上，所述“L”形轉動桿中部通過一螺栓設置于所述支撐板上，且“L”形轉動桿通過螺栓能在支撐板上進行上下轉動，從而帶動支撐臂進行前后移動；所述支撐臂下方設置有一倒“T”形限位塊，所述倒“T”形限位塊設置于所述條形狀開口上，且能在條形狀開口上移動；所述控制柜控制所述活動氣缸、第一電機操作；

所述用于裝配培養瓶的第二傳送帶側旁依次設置有第二機械手、第一機械手、以及第三機械手；

所述第二機械手包括第二底座，所述第二底座上設置有第二支撐桿，所述第二支撐桿的頂部垂直設置有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機的輸出軸上設置有第二橫桿，所述第二橫桿的末端設置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活動端設置有用于夾持所述種子限位框的第一電動夾子；

所述第一機械手包括第一底座，所述第一底座上設置有一第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂部垂直設置有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機的輸出軸上設置有第一橫桿，所述第一橫桿的末端設置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活動端設置有用于吸取植物的種子的吸盤；

所述第三機械手包括第三底座，所述第三底座上設置有第三支撐桿，所述第三支撐桿的頂部垂直設置有第三旋轉電機，所述第三旋轉電機的輸出軸上設置有第三橫桿，所述第三橫桿的末端設置有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的活動端設置有第四旋轉電機，所述第四旋轉電機的輸出軸上設置有用于夾持所述圓形蓋體的第二電動夾子。

進一步的，所述清洗組件包括一第四升降氣缸，所述第四升降氣缸上設置有一托盤，所述托盤中部設置有一圓形接水槽，所述圓形接水槽上中部設置有一第二電機，且圓形接水槽上設置有兩個噴水頭，且兩個噴水頭以所述第二電機為中心對稱設置，所述圓形接水槽上開設有一出水孔；所述托盤底部設置有一進水管和吸水管，所述進水管分別與所述兩個噴水頭連接，所述吸水管與所述出水孔連接；所述第二電機的轉動軸上設置有毛刷。

進一步的，所述圓形蓋體上設置有用于第二電動夾子夾持的手柄。