[實用新型]一種加工零件前臂驅動殼工裝

有效

• 申請號: 201721042143.4
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207104410U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 許金華;史經振;朱建軍
• 申請（專利權）人: 蘇州艾曼達精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙)32251
• 代理人: 王華

技術領域

本實用新型是一種加工零件前臂驅動殼工裝，屬于加工工裝技術設備領域。

背景技術

工業機器人的前臂驅動按手腕電機的位置主要分兩種，一種是四、五、六軸電機后置，通過驅動桿驅動手腕運動；另一種是五、六軸電機前置，這種方式省去了前者傳動方式一系列的傳動結構，結構簡單，但要求五、六軸的電機線纜中空穿過前臂，前臂驅動殼則是前臂驅動機構的防護配件。

現有技術中的前臂驅動殼工裝結構簡單，且不易固定安裝，定位準確性不足，加工效率低；現有技術中的前臂驅動殼工裝無法對工件進行輔助支撐，極易造成工件變形的情況發生，所以急需要一種加工零件前臂驅動殼工裝來解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種加工零件前臂驅動殼工裝，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，安裝快捷，實用性強，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種加工零件前臂驅動殼工裝，包括主體組件、定位固定機構以及輔助支撐機構，所述主體組件包括底板以及前臂驅動殼本體，所述前臂驅動殼本體設置在底板上端面上，且前臂驅動殼本體通過定位固定機構與底板相連接，所述定位固定機構設置在底板上端面上，所述定位固定機構包括限位塊、輔助壓板二、螺桿、輔助壓板一、主壓板以及定位塊，所述限位塊安裝在底板上端面右側位置，所述輔助壓板二安裝在限位塊后端面上，所述螺桿安裝在限位塊上端面中部位置，所述輔助壓板一裝配在螺桿上，所述主壓板設置在定位塊上端面上，所述定位塊固定在底板上端面左側前部位置，所述輔助支撐機構設置在限位塊左側的底板上端面上，所述輔助支撐機構包括導套、支撐桿、橫板以及定位螺栓，所述導套固定在限位塊左側的底板上端面上，所述支撐桿裝配在導套內，所述橫板固定在支撐桿上端面上，所述定位螺栓安裝在導套環形側面上，且定位螺栓延伸至導套內。

進一步地，所述底板下端面四個棱角處均安裝有固定腳。

進一步地，所述輔助壓板一通過螺紋孔與螺桿相連接。

進一步地，所述螺桿上端面安裝有限位擋板。

進一步地，所述輔助支撐機構設有兩組，兩組所述輔助支撐機構對稱設置在底板上端面上，且兩組輔助支撐機構結構相同。

進一步地，所述橫板上端面安裝有橡膠墊。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種加工零件前臂驅動殼工裝，因本實用新型添加了限位塊、輔助壓板二、螺桿、輔助壓板一、主壓板以及定位塊，該設計實現了加工工件的快速定位固定，且固定穩定性好，便于安裝，加工效率高，解決了原有臂驅動殼工裝結構簡單，且不易固定安裝，定位準確性不足，加工效率低的問題。

因本實用新型添加了導套、支撐桿、橫板以及定位螺栓，該設計實現了加工工件的輔助支撐功能，保證了工件加工時的穩定性，解決了原有前臂驅動殼工裝無法對工件進行輔助支撐，極易造成工件變形的問題。

因本實用新型添加了固定腳，該設計便于本實用新型的放置，因本實用新型添加了螺紋孔，該設計便于輔助壓板一的旋轉固定，因本實用新型添加了限位擋板，該設計便于輔助壓板一脫落的情況發生，因本實用新型添加了橡膠墊，該設計避免了橫板劃傷加工工件表面的情況發生，本實用新型結構合理，安裝快捷，實用性強，穩定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種加工零件前臂驅動殼工裝的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種加工零件前臂驅動殼工裝中輔助支撐機構的結構示意圖；

圖中：1-底板、2-輔助支撐機構、3-限位塊、4-輔助壓板二、5-螺桿、6-輔助壓板一、7-前臂驅動殼本體、8-主壓板、9-定位塊、21-導套、22-支撐桿、23-橫板、24-定位螺栓。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種加工零件前臂驅動殼工裝，包括主體組件、定位固定機構以及輔助支撐機構2，主體組件包括底板1以及前臂驅動殼本體7，前臂驅動殼本體7設置在底板1上端面上，且前臂驅動殼本體7通過定位固定機構與底板1相連接。