[實(shí)用新型]一種智能交互狗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721041290.X
• 申請(qǐng)日: 2017-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207755773U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李澤彬;胡一豪;孫朋;蘇娜;姚有峰;趙江東;王文明;朱雪梅;計(jì)甜甜;黃凱強(qiáng);徐曌;陳立敬;李康樂(lè);蔡博文;岳將;張婧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 皖西學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A63H13/02
• 分類(lèi)號(hào): A63H13/02;A63H29/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能交互狗，包括交互機(jī)器狗和遙控裝置，所述交互機(jī)器狗包括軀體，設(shè)置在軀體頂面前端的頸部，連接在頸部上的頭部，設(shè)置在頭部?jī)蓚?cè)的耳部，設(shè)置在軀體頂面后端的尾部和設(shè)置在軀體底面的四個(gè)腿部，其特征在于：所述軀體的一側(cè)設(shè)有液晶顯示屏，其頂面設(shè)有紅外線接收頭和開(kāi)關(guān)鍵，其前側(cè)設(shè)有溫濕度傳感器，紅外線測(cè)距傳感器，人機(jī)接口和充電孔，所述頭部的前端設(shè)有環(huán)境光線傳感器，所述頭部的左右兩側(cè)均設(shè)有相連接的照明眼珠；

所述四個(gè)腿部均包括了腿柱體，連接在腿柱體上的腿桿和設(shè)置在腿桿底端的滾動(dòng)部，所述滾動(dòng)部外設(shè)有滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)部?jī)?nèi)設(shè)有具有輸出軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有輸出軸連接滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有的輸出軸相配接的插入軸；

所述軀體內(nèi)設(shè)有接收控制系統(tǒng)，所述接收控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制模塊，光線處理單元，溫濕度處理單元，紅外線測(cè)距單元，存儲(chǔ)器，紅外線接收模塊，電源模塊，電機(jī)控制器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述光線處理單元包括與環(huán)境光線傳感器連接的光線信號(hào)放大模塊和與光線信號(hào)放大模塊連接的光線模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述溫濕度處理單元包括與溫濕度傳感器連接的溫濕度信號(hào)放大模塊，與溫濕度信號(hào)放大模塊連接的溫濕度模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述紅外線測(cè)距單元包括與紅外線測(cè)距傳感器連接的紅外線測(cè)距信號(hào)放大模塊，與紅外線測(cè)距信號(hào)放大模塊連接的紅外線測(cè)距模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述單片機(jī)控制模塊分別連接光線模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，溫濕度模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，紅外線測(cè)距模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，液晶顯示屏，存儲(chǔ)器，人機(jī)接口，電機(jī)控制器，開(kāi)關(guān)鍵，照明眼珠和紅外線接收模塊，所述電機(jī)控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述開(kāi)關(guān)鍵連接電源模塊，所述電源模塊連接充電孔，所述紅外線接收模塊連接紅外線接收頭；

所述遙控裝置的頂面設(shè)有紅外線發(fā)送頭，其正面設(shè)有倒順開(kāi)關(guān)，其一側(cè)設(shè)有電源開(kāi)關(guān)，其底面設(shè)有充電孔，所述遙控裝置的內(nèi)部設(shè)有遙控系統(tǒng)，所述遙控系統(tǒng)包括控制器，紅外線發(fā)送模塊和電池，所述控制器分別連接紅外線發(fā)送模塊和倒順開(kāi)關(guān)，所述紅外線發(fā)送模塊連接紅外線發(fā)送頭，所述倒順開(kāi)關(guān)連接電源開(kāi)關(guān)，所述電源開(kāi)關(guān)連接電池，所述電池連接充電孔。

2.如權(quán)利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有四個(gè)，其依次連接。

3.如權(quán)利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述液晶顯示屏使用液晶顯示器1602顯示當(dāng)前的溫度值、濕度值，環(huán)境光線值，測(cè)距值以及溫度、濕度，環(huán)境光線，測(cè)距的上限值、下限值。

4.如權(quán)利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述人機(jī)接口采用獨(dú)立式鍵盤(pán)。

5.如權(quán)利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述照明眼珠成對(duì)設(shè)置，其為L(zhǎng)ED照明燈。

6.如權(quán)利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有的輸出軸上設(shè)有外螺紋，所述插入軸設(shè)有與輸出軸設(shè)有的外螺紋相配接的內(nèi)螺紋，其相旋接。

7.如權(quán)利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述單片機(jī)控制模塊的型號(hào)為MC9S12DG128B。

8.如權(quán)利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述電機(jī)控制器的型號(hào)均為AT89C52。

9.如權(quán)利要求1所述的智能交互狗，其特征在于：所述控制器的型號(hào)為PCL932。