[實用新型]夾具自動開合裝置

有效

• 申請號: 201721041060.3
• 申請日: 2017-08-19
• 公開（公告）號: CN207206238U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 蔣中義
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及夾具裝置技術領域，具體是涉及一種夾具自動開合裝置。

背景技術

現有技術中，存在這樣一種夾具裝置，例如，可以將該裝置固定在轉盤上，并且通過氣缸的驅動力來實現打開/閉合操作，由此能夠夾持工件。采用上述夾具裝置，由于采用氣缸，容易導致轉盤上的氣管和電線布置較為復雜，可靠性低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種夾具自動開合裝置，結構簡單，使用方便，避免采用氣缸直接夾緊工件，可靠性高，能夠實現自動打開/閉合夾具，從而將工件進行釋放/夾緊。

本實用新型的上述目的可采用下列技術方案來實現：

本實用新型提供一種夾具自動開合裝置，包括：載座、夾緊部和打開機構，所述載座上設置有限位部，所述限位部貼近工件的一側；所述夾緊部與所述限位部對應設置，貼近工件的另一側將工件夾緊；所述打開機構設置在所述夾緊部下方且與所述夾緊部配合使用，所述打開機構能夠驅動所述夾緊部遠離工件運動；

所述夾緊部包括滑軌、設置在所述滑軌上的滑塊，設置在所述滑塊上的夾塊、設置在所述滑塊與固定端之間的復位機構，所述復位機構能夠驅動所述夾塊將工件夾緊；所述滑塊下端設置有抵桿；

所述打開機構包括打開氣缸和設置在所述打開氣缸驅動端的凸輪板，所述凸輪板具有凸輪面，所述打開氣缸驅動所述凸輪板上升，所述凸輪面抵接所述抵桿，驅動所述抵桿水平運動，帶動所述夾塊遠離工件運動。

在本實用新型的實施例中，所述凸輪面從上到下依次由第一豎直面、斜面和第二豎直面光滑連接組成，所述斜面相對所述凸輪板的頂面傾斜向下。

在本實用新型的實施例中，所述復位機構是拉簧，所述拉簧一端通過拉簧支柱與所述固定端連接，另一端通過拉簧支柱與所述滑塊連接。

在本實用新型的實施例中，所述拉簧的彈性力方向與所述夾緊部的夾緊方向一致。

在本實用新型的實施例中，所述抵桿下端設置有滾輪。

在本實用新型的實施例中，所述限位部包括第一限位部和第二限位部；所述夾緊部與所述限位部一一對應設置，包括第一夾緊部和第二夾緊部，所述第一夾緊部與所述第一限位部對應設置，用于沿第一方向將工件夾緊，所述第二夾緊部與所述第二限位部對應設置，用于沿第二方向將工件夾緊；沿所述第一方向和所述第二方向將工件夾緊后，所述工件不能水平運動。

在本實用新型的實施例中，所述凸輪板至少具有第一凸輪面和第二凸輪面，所述第一凸輪面用于和所述第一抵桿抵接，驅動所述第一抵桿朝第一方向運動，帶動所述第一夾塊沿所述第一方向釋放工件；所述第二凸輪面用于和所述第二抵桿抵接，驅動所述第二抵桿朝所述第二方向運動，帶動所述第二夾塊沿所述第二方向釋放工件。

在本實用新型的實施例中，根據夾緊先后順序的需要，所述第一凸輪面到第一抵桿的豎直距離大于第二凸輪面到第二抵桿的豎直距離，以使得所述第一夾緊部沿所述第一方向先將工件夾緊，所述第二夾緊部沿所述第二方向后將工件夾緊。

在本實用新型的實施例中，所述第二限位部采用兩個限位柱，兩個所述限位柱能夠避開工件不平整的部位將工件限位。

在本實用新型的實施例中，所述載座和所述夾緊部設置在轉盤上，所述打開機構設置在所述轉盤下方，與所述夾緊部對應。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，使用方便，避免采用氣缸直接夾緊工件，可靠性高，能夠實現自動打開/閉合夾具，從而將工件進行釋放/夾緊。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的俯視示意圖。

圖2是本實用新型的其中一個夾具自動開合裝置的主視示意圖。

圖3是本實用新型的凸輪板的俯視示意圖。

以上附圖的附圖標記為：1、載座；11、第一限位部；12、第二限位部；2、第一夾緊部；21、第一夾塊；22、第一滑塊；23、第一滑軌；24、第一復位機構；25、第一抵桿；251、第一滾輪；3、第二夾緊部；31、第二夾塊；32、第二滑塊；33、第二滑軌；34、第二復位機構；4、轉盤；5、驅動機構；6、打開機構；61、打開氣缸；62、凸輪板；621、第一凸輪面；622、第二凸輪面。

具體實施方式