[實(shí)用新型]一種往復(fù)推拉電磁直驅(qū)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721040160.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207339613U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李應(yīng)生;司紀(jì)凱;封海潮;楊藝;王培欣;張新良;劉群坡;許孝卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州潤(rùn)華智能設(shè)備有限公司;河南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K33/00
• 分類號(hào): H02K33/00
• 代理公司: 焦作市科彤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41133
• 代理人: 何貫通

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種往復(fù)推拉電磁直驅(qū)裝置，包括外殼、驅(qū)動(dòng)單元、動(dòng)子、負(fù)載桿和連接桿，所述驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)子設(shè)置于外殼腔體內(nèi)，負(fù)載桿設(shè)置于動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)端面上，連接桿設(shè)置于動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)端面上；所述負(fù)載桿和連接桿均貫穿對(duì)應(yīng)側(cè)的外殼并且與外殼滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)單元包括定子鐵芯及設(shè)置在定子鐵芯上的繞組，所述定子鐵心與動(dòng)子的耦合面上均設(shè)有多個(gè)齒槽，所述動(dòng)子和驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)有氣隙。本實(shí)用新型的有益效果是：在不同時(shí)間順序的驅(qū)動(dòng)電流的作用下，驅(qū)動(dòng)單元對(duì)動(dòng)子產(chǎn)生不同方向上的磁阻推力，能夠直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不需要中間傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)量小，安全可靠，無(wú)污染，使用周期長(zhǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種往復(fù)推拉電磁直驅(qū)裝置，屬于電磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)制造領(lǐng)域趨向與自動(dòng)化與智能化，越來(lái)越多的領(lǐng)域例如工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器手等需要往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置。在食品加工流水線末端，需要將加工產(chǎn)品進(jìn)行有序的擺放，這就需要機(jī)器手長(zhǎng)時(shí)間不間斷的進(jìn)行抓取（下抓-提升-下放-提升）往復(fù)操作。傳統(tǒng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置有氣動(dòng)、油動(dòng)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中氣動(dòng)與油動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置需要極高的密封性，長(zhǎng)期運(yùn)行容易造成密封性降低，氣（油）泄露，污染生產(chǎn)產(chǎn)品，除此之外，氣（油）動(dòng)還需要體積較大的氣（油）泵以及復(fù)雜的輸氣（油）管道，系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)與剎車(chē)系統(tǒng)，裝置的響應(yīng)時(shí)間以及體積較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種體積小，無(wú)污染，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的往復(fù)推拉電磁驅(qū)動(dòng)裝置，不需要復(fù)雜的傳動(dòng)裝置，能夠直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載往復(fù)運(yùn)動(dòng)，維護(hù)量小，價(jià)格便宜，壽命長(zhǎng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種往復(fù)推拉電磁直驅(qū)裝置，包括外殼、驅(qū)動(dòng)單元、動(dòng)子、負(fù)載桿和連接桿，所述驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)子設(shè)置于外殼腔體內(nèi)，負(fù)載桿設(shè)置于動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)端面上，連接桿設(shè)置于動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)端面上；所述負(fù)載桿和連接桿均貫穿對(duì)應(yīng)側(cè)的外殼并且與外殼滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)單元包括定子鐵芯及設(shè)置在定子鐵芯上的繞組，所述定子鐵心與動(dòng)子的耦合面上均設(shè)有多個(gè)齒槽，所述動(dòng)子和驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)有氣隙，驅(qū)動(dòng)單元通入不同方向電流，驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，定子鐵心與動(dòng)子耦合區(qū)域內(nèi)，定子鐵芯的齒槽數(shù)量大于動(dòng)子的齒槽數(shù)量。

作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述往復(fù)推拉電磁直驅(qū)裝置驅(qū)動(dòng)單元由一套定子鐵芯和繞組組成，動(dòng)子與驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)面開(kāi)有齒槽，定子繞組通入三相電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做直線運(yùn)動(dòng)，通入相反的電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做相反方向的直線運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式，所述往復(fù)推拉電磁直驅(qū)裝置驅(qū)動(dòng)單元由兩套定子鐵芯和繞組組成，鐵芯齒槽面相對(duì)，動(dòng)子設(shè)置于驅(qū)動(dòng)單元之間，且與驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)面開(kāi)有齒槽，兩套定子繞組通入相同的三相電流，共同驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通入相反的電流時(shí)，共同驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做相反方向的直線運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式，所述往復(fù)推拉電磁直驅(qū)裝置驅(qū)動(dòng)單元由三套定子鐵芯和繞組組成，驅(qū)動(dòng)單元定子鐵心成三角形分布，動(dòng)子三棱柱結(jié)構(gòu)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)單元中間，且與驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)面開(kāi)有齒槽，三套定子繞組通入相同的三相電流，共同驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通入相反的電流時(shí)，共同驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做相反方向的直線運(yùn)動(dòng)。三套定子繞組可以并聯(lián)也可以串聯(lián)連接。

作為本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式，所述往復(fù)推拉電磁直驅(qū)裝置驅(qū)動(dòng)單元由四套定子鐵芯和繞組組成，定子鐵芯成四邊形均勻分布，動(dòng)子為四棱柱結(jié)構(gòu)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)單元中間，且與驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)面開(kāi)有齒槽，四套定子繞組通入相同的三相電流，共同驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通入相反的電流時(shí)，共同驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做相反方向的直線運(yùn)動(dòng)。四套定子繞組可以并聯(lián)也可以串聯(lián)連接。

作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述往復(fù)推拉電磁直驅(qū)裝置驅(qū)動(dòng)單元由中空?qǐng)A柱形定子鐵芯和繞組組成，中空?qǐng)A柱形鐵芯內(nèi)側(cè)面開(kāi)槽，繞組設(shè)置于內(nèi)側(cè)面齒上。動(dòng)子為圓柱形結(jié)構(gòu)，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)單元中間，動(dòng)子側(cè)面沿周向均勻開(kāi)槽。驅(qū)動(dòng)單元定子繞組通入三相電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做直線運(yùn)動(dòng)，通入相反的電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做相反方向的直線運(yùn)動(dòng)。