[實用新型]一種鋼卷小車行走距離測量裝置

有效

• 申請號: 201721040056.5
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207019648U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 付輔江;榮艷波;馬光;謝超;楊晶晶
• 申請（專利權）人: 河鋼股份有限公司邯鄲分公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 陳長庚

技術領域

本實用新型涉及一種鋼卷小車行走距離測量裝置，屬軋鋼設備技術領域。

背景技術

在冷軋帶鋼生產線上，鋼卷的上卷和卸卷都是采用鋼卷小車對鋼卷進行舉升來實現的，在自動控制程序中，鋼卷小車的停車位置一般都是采用脈沖式激光測距儀的測距數據來進行控制，激光測距儀的原理：由激光發射器對被測目標發射一個光信號，然后接收目標反射回來的光信號，通過測量光信號往返經過的時間，計算出目標的距離。這種方法簡單易行，但是激光發射器發射的光信號在往返過程中容易受到外界物體的干擾，當有雜物在鋼卷小車與激光發射器之間遮擋時，測算出的目標距離與實際距離就會有差別，導致鋼卷小車的位置產生誤差，出現鋼卷接偏、放偏的情況，甚至導致后續設備在進行鋼卷運送過程中發生鋼卷掉落砸壞設備的事故。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鋼卷小車行走距離測量裝置，可有效避免外界物體的干擾，準確測量出鋼卷小車的行走距離，解決背景技術缺陷。

解決上述技術問題的技術方案是：

一種鋼卷小車行走距離測量裝置，包括支架、行走車輪、擺動桿和編碼器，支架固定于鋼卷小車上，行走車輪設于鋼卷小車的移動軌道上，編碼器主軸安裝于行走車輪的輪軸上，接線端與鋼卷小車的控制系統連接；擺動桿的兩端分別與支架和行走車輪的輪軸鉸接。

上述的一種鋼卷小車行走距離測量裝置，它還包括彈簧，彈簧的兩端分別與支架和擺動桿的桿體固定，彈簧與支架的固定點位于擺動桿與支架鉸接點的下方，編碼器主軸安裝于行走車輪的輪軸上且軸線與輪軸的軸線重合。

上述的一種鋼卷小車行走距離測量裝置，所述擺動桿與支架的鉸接點位置高于行走車輪輪軸的位置。

本實用新型的工作原理為：

當鋼卷小車移動時，行走車輪與鋼卷小車同步行走，帶動編碼器軸轉動，通過編碼器的計數反饋，即可精準控制鋼卷小車的停止位置。彈簧的主要作用是利用自身的彈性變形力拉緊擺動桿，從而將行走車輪緊貼鋼卷小車軌道，保證行走車輪與鋼卷小車的同步運行。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型可準確測量出鋼卷小車的行走距離，有效避免外界物體的干擾，精準控制鋼卷小車的停止位置，杜絕出現鋼卷接偏、放偏的情況，保證正常生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖中標記為：支架1、行走車輪2、擺動桿3、編碼器4、彈簧5、鋼卷小車6、移動軌道7。

具體實施方式

圖1和圖2顯示，本實用新型一種鋼卷小車行走距離測量裝置，包括支架1、行走車輪2、擺動桿3、編碼器4和彈簧5，支架1用螺栓固定于鋼卷小車6上，行走車輪2設于鋼卷小車6的移動軌道7上，保證行走車輪2沿移動軌道7移動；編碼器4的主軸安裝于行走車輪2的輪軸上且軸線與輪軸的軸線重合，編碼器4的接線端與鋼卷小車6的控制系統連接，擺動桿3的兩端分別與支架1和行走車輪2的輪軸鉸接，擺動桿3與支架1的鉸接點位置高于行走車輪2的輪軸的位置；彈簧5的兩端分別與支架1和擺動桿3的桿體固定，彈簧5與支架1的固定點位于擺動桿3與支架1鉸接點的下方，目的為利用彈簧5自身的彈性變形力拉緊擺動桿3，從而使行走車輪2緊貼移動軌道，保證行走車輪2與編碼器4的同步轉動。

在本實施例中，行走車輪2的直徑為200mm，首先，根據鋼卷小車6的控制系統中各個按鈕功能鍵對應的鋼卷小車6位置對編碼器4的數值進行標定，行走車輪2每轉動一圈，編碼器4也轉動一圈，鋼卷小車6行走的距離為628mm，編碼器4根據自身的計數反饋，準確的計算鋼卷小車6各個停車位置的數據，使鋼卷小車6能夠準確無誤的停到按鈕功能鍵對應的位置。