[實用新型]一種機械手式轉移機構

有效

• 申請號: 201721040016.0
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207326544U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李孝才
• 申請（專利權）人: 長興能工機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 李開騰;連圍

本實用新型公開了一種機械手式轉移機構，包括底架和頂板，所述底架頂部的四角固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的頂部固定連接有螺紋桿，所述頂板頂部的四角均開設有通孔，所述通孔的內腔固定連接有第一軸承，所述第一軸承的內腔固定連接有螺紋套，所述螺紋套的頂部固定連接有短桿，所述短桿的頂部固定連接有從動齒輪。本實用新型通過底架、第一電動伸縮桿、螺紋桿、通孔、第一軸承、螺紋套、從動齒輪、第二軸承、第二電動伸縮桿、主動齒輪和電機的配合使用，能夠對摞起的板材進行固定，這樣在搬運的過程中板材不會從底架上掉落，從而不會給工人帶來傷害，極大的方便了板材的搬運工作。

技術領域

本實用新型涉及轉移機構技術領域，具體為一種機械手式轉移機構。

背景技術

在機加工車間，對于較大板材的切割等加工，需要將其置于工作臺上，加工完成后需要將其搬下摞起來進行下一道工序或者以備使用，目前板材的移動均是由工人手工搬運的，不僅效率很低，而且極其浪費體力，在高強度體力勞動下，工人極易砸傷自己手部或者腳部等各部位，給自己的人身安全及公司帶來了很大麻煩，如今，雖有一些車間采用機器人進行搬運，但由于結構較復雜，控制系統繁瑣，機器人成本很高，給每臺加工設備配備一個機器人并不現實，如中國專利公開了“一種板材搬運機械手”，專利號為：CN206326602U，該專利代替人工搬運較大的板材，效率高、省時省力、安全可靠、自動化程度高、結構簡單、操作方便、成本低，不僅為企業節約了人工成本，而且減少了生產事故，但是該專利不能對摞起的板材進行固定，這樣在搬運的過程就不僅有可能會使板材掉落傷到他人，而且還會給板材的搬運帶來了極大的不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手式轉移機構，通過主動齒輪和電機的配合使用，具備安全的優點，解決了背景技術中記載的不能對摞起的板材進行固定，這樣在搬運的過程就不僅有可能會使板材掉落傷到他人，而且還會給板材的搬運帶來了極大的不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手式轉移機構，包括底架和頂板，所述底架頂部的四角固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的頂部固定連接有螺紋桿，所述頂板頂部的四角均開設有通孔，所述通孔的內腔固定連接有第一軸承，所述第一軸承的內腔固定連接有螺紋套，所述螺紋套的頂部固定連接有短桿，所述短桿的頂部固定連接有從動齒輪，所述頂板頂部的軸心處開設有凹槽，所述凹槽的內腔固定連接有第二軸承，所述第二軸承的內腔固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的表面套設有與從動齒輪配合使用的主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述第二電動伸縮桿的頂部固定連接有電機，所述電機的頂部固定連接有前動臂。

優選的，所述底架由橫架和豎架交叉焊接而成。

優選的，所述底架的底部固定連接有吸盤，所述吸盤的數量不少于三個，且吸盤之間等距離排列。

優選的，所述螺紋桿的表面設置有外螺紋，所述螺紋套的內部設置有與外螺紋配合使用的內螺紋。

優選的，所述主動齒輪的表面設置有第一齒牙，所述從動齒輪的表面設置有與第一齒牙配合使用的第二齒牙。

優選的，所述橫架的頂部設置有防滑墊，所述防滑墊的表面設置有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過底架、第一電動伸縮桿、螺紋桿、通孔、第一軸承、螺紋套、從動齒輪、第二軸承、第二電動伸縮桿、主動齒輪和電機的配合使用，能夠對摞起的板材進行固定，這樣在搬運的過程中板材不會從底架上掉落，從而不會給工人帶來傷害，極大的方便了板材的搬運工作。

2、本實用新型通過設置橫架和豎架，能夠減輕底架的重量，更方便板材的搬運，通過設置吸盤，能夠調整底架與地面的角度使底架與地面保持平衡，更方便板材的搬運，通過設置防滑墊，能夠增大板材與底架之間的摩擦力，更好的對板材進行固定。