[實用新型]一種黑板面吸附性粉塵擦除裝置

有效

• 申請號: 201721038115.5
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207496340U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 王翀;索樹港;劉祥運;邢錦鵬
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 盧登濤

本實用新型公開了一種黑板面吸附性粉塵擦除裝置，包括黑板擦本體、毛刷、毛刷驅動電機、墻面吸附裝置、行走裝置；所述黑板擦本體的腹面緊貼黑板，腹面的向對面黑板擦本體的背面；毛刷穿過黑板擦本體與毛刷驅動電機連接，毛刷驅動電機固定在黑板擦本體的背面；所述墻面吸附裝置位于黑板擦本體底部正中央位置，墻面吸附裝置包括固定在黑板擦本體背面的吸力電機、開在黑板擦本體腹面的吸力孔；行走裝置包括固定在黑板擦本體背面的減速電機和穿過面黑板擦本體接觸黑板面的輪子。黑板擦可穩定吸附于黑板面上，毛刷驅動電機驅動毛刷旋轉起到擦拭作用。本裝置可以免去人力操作，省時省力，還能解決傳統黑板擦需要人力操作而存在的健康隱患問題。

技術領域

本實用新型涉及一種黑板擦，尤其是一種黑板面吸附性粉塵擦除裝置。

背景技術

目前的黑板面吸附性粉塵擦除裝置是用四個電動機作動力，其中兩個電動機裝在一個與黑板同樣大的框架上，并且通過減速器使一條橫梁作上下移動，另外兩個電動機使一排軟毯做圓周運動，并由其擦去黑板上的粉筆字跡。有一排長盒槽能罩去軟毯與粉塵，使用者只要按動按鈕即可使它動與停止。每個軟毯既可緊貼黑板，亦可不緊貼黑板。在一排橫梁外有一條長的盒槽。所以，當我們需要擦黑板時，就無需人工的用黑板擦，而是可以控制開關，使它移動到我們需要的地方開始自動的擦去粉筆字跡，這樣就給使用者帶來不少便捷之處。

上述黑板面吸附性粉塵擦除裝置需借助橫梁，結構復雜，對于擦拭面積的可控性差，難以適應靈活的課堂教學。

實用新型內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型提出了一種黑板面吸附性粉塵擦除裝置。

本實用新型采用如下技術方案：

一種黑板面吸附性粉塵擦除裝置，包括黑板擦本體、毛刷、毛刷驅動電機、墻面吸附裝置、行走裝置；所述黑板擦本體的腹面緊貼黑板，腹面的向對面黑板擦本體的背面；所述毛刷位于黑板擦本體腹面的前端，毛刷穿過黑板擦本體與毛刷驅動電機連接，毛刷驅動電機固定在黑板擦本體的背面；所述墻面吸附裝置位于黑板擦本體底部正中央位置，墻面吸附裝置包括固定在黑板擦本體背面的吸力電機、開在黑板擦本體腹面的吸力孔；所述行走裝置位于本體后方兩側，行走裝置包括固定在黑板擦本體背面的減速電機和穿過面黑板擦本體接觸黑板面的輪子。

所述毛刷頂部兩側還設有傳感器，傳感器之間設有吸塵葉片和吸塵盒。

所述吸塵盒安裝于黑板擦本體背面，吸塵葉片位于毛刷一側。

所述黑板面吸附性粉塵擦除裝置還包括控制電路系統，控制電路系統分別連接傳感器、毛刷驅動電機、吸力電機。

所述控制電路包括stm32控制芯片。

所述毛刷為直徑5cm圓形刷。

所述毛刷有兩個，吸塵葉片位于兩個毛刷之間。

所述吸力電機一周設有函道。

所述吸力孔四周設有環形密封圈。

采用如上技術方案取得的有益技術效果為：

工作過程為打開電源開關，吸附電機開始工作這時把黑板擦本體放置于黑板面上，黑板擦可穩定吸附于黑板面上。

毛刷驅動電機驅動毛刷旋轉起到擦拭作用。

吸塵葉片工作可以吸收毛刷擦拭產生的粉塵，另附有粉塵收納盒可按需清理，可減少對身體的危害。

傳感器可精確檢測本體與黑板邊框的距離，及時把信號傳遞給控制電路系統，來做出直行、轉向、停車等命令，由控制前進輪的正反轉來實現轉向功能。

本裝置可以免去人力操作，省時省力，還能解決傳統黑板擦需要人力操作而存在的健康隱患問題。

附圖說明