[實用新型]一種插秧機專用對行儀及插秧機

有效

• 申請號: 201721037554.4
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207075229U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 王云富;楊莉
• 申請（專利權）人: 西安鳴士機電開發有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉振

技術領域

本實用新型屬于農業自動化領域，具體涉及一種插秧機專用對行儀及插秧機。

背景技術

近年來，國家致力于農業轉型，大力發展農業機械化與自動化，將傳統的人工作業模式替代為機械與自動化相結合的模式，并且已經取得了初步成效。

傳統的插秧機使用機械方式，人為操作來實現插秧工作。在實際插秧工作中，人為放置秧苗和規劃、控制機車行駛路線，機械部分完成插秧工作，因此，整個插秧工作的完成至少需要兩人配合。整個過程中，人為路線規劃通過一根劃線桿，駕駛員在駕駛插秧機行駛過程中，需要不斷判斷劃線桿和已插秧苗之間的距離，從而判斷當前行駛路線是否符合要求，而是需要一定的工作經驗才能完成，這就為插秧工作帶來了限制。

現有的插秧機自動化程度低，無法自動檢測運動方向，且當偏離運動軌跡時，需要人工進行控制來矯正，因此其工作效率較低。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種自動化程度高、能夠自動檢測運動方向且自動矯正運動方向的插秧機專用對行儀及插秧機。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種插秧機專用對行儀，包括：核心處理板、觸摸屏，所述核心處理板設置在插秧機機身內部，所述觸摸屏設置在插秧機操作平臺上；所述核心處理板上設置有核心處理器、第一攝像頭接口、第二攝像頭接口、顯示接口、觸摸接口、存儲器；所述觸摸屏包括顯示屏、至少一個按鍵、觸摸板；

所述核心處理器連接所述第一攝像頭接口、所述第二攝像頭接口、所述顯示接口、所述觸摸接口、所述存儲器；

所述第一攝像頭接口連接第一攝像頭，所述第二攝像頭接口連接第二攝像頭，其中，所述第一攝像頭、第二攝像頭均設置在插秧機外部，用于采集待查秧苗與已插秧苗的圖像數據；

所述顯示接口通過第一排線連接顯示屏，所述觸摸接口通過第二排線連接觸摸板；

所述存儲器存儲所述第一攝像頭、所述第二攝像頭采集的圖像信息。

進一步地，所述觸摸屏為LCD觸摸屏。

進一步地，所述第一攝像頭接口、所述第二攝像頭接口均為USB接口。

進一步地，所述存儲器為SD存儲卡。

進一步地，所述核心處理器為FPGA芯片。

進一步地，所述核心處理板上還設置有電源接口。

進一步地，還包括陀螺儀，所述陀螺儀設置在插秧機底部，連接所述核心處理器，用于檢測所述插秧機車身姿態信息，判斷插秧機是否偏移航行方向。

本實用新型同時提供一種插秧機，包括本實用新型所述的插秧機專用對行儀。

相比于現有技術，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的插秧機通過攝像頭不斷的采集信息，并且將采集的圖像信息實時顯示在顯示屏中，并通過調整攝像頭的位置使秧苗始終成像在顯示框內，并利用核心處理器對圖像數據進行分析得出待插秧苗與已插秧苗之間的行距信息，判斷插秧機的運動方向。相比于現有技術，本實用新型能夠自動檢測運動方向且自動矯正運動方向，自動化程度高。

2、本實用新型的插秧機還通過陀螺儀實時采集車身姿態信息，使用戶直觀的了解到當前車身行駛偏航狀態。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的插秧機專用對行儀模塊框圖。

圖2所示為本實用新型另一實施方式中的插秧機專用對行儀模塊框圖。

圖3所示為本實用新型實施例中USB接口電路圖。

圖4所示為本實用新型實施例中SD存儲卡電路圖。

圖5所示為本實用新型的插秧機控制方法流程圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本實用新型內容所實現的技術均屬于本實用新型的范圍。

實施例一

圖1所示為本實用新型的插秧機專用對行儀模塊框圖，包括：核心處理板1、觸摸屏2，所述核心處理板1設置在插秧機機身內部，所述觸摸屏2設置在插秧機操作平臺上；所述核心處理板1上設置有核心處理器11、第一攝像頭接口12、第二攝像頭接口13、顯示接口14、觸摸接口15、存儲器16；所述觸摸屏包括顯示屏21、至少一個按鍵22、觸摸板23；

所述核心處理器11連接所述第一攝像頭接口12、所述第二攝像頭接口13、所述顯示接口14、所述觸摸接口15、所述存儲器16；