[實(shí)用新型]一種防跌落機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721037441.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN207327004U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳億家智寶電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44411
• 代理人: 徐永雷

本實(shí)用新型公開了一種防跌落機(jī)器人，包括:中空的軀干殼體，所述軀干殼體包括下殼體及上殼體，所述上殼體頂部設(shè)置有用于安裝控制機(jī)構(gòu)的第二通孔；所述上殼體頂部通過(guò)控制機(jī)構(gòu)連接有機(jī)器人頭部；所述上殼體中部靠近前面一側(cè)設(shè)置有用于安裝機(jī)器人眼睛的第四通孔；所述第四通孔上方設(shè)置有用于安裝紅外線收發(fā)裝置的第五通孔，所述第五通孔適配有紅外線收發(fā)裝置，所述紅外線收發(fā)裝置包括紅外線發(fā)射組件及紅外線接收組件；所述下殼體底部設(shè)置有用于安裝機(jī)器人行走輪的第六通孔。本實(shí)用新型所提供的防跌落機(jī)器人，當(dāng)紅外線收發(fā)裝置自動(dòng)識(shí)別到障礙物時(shí)，能夠立刻停止行走或者轉(zhuǎn)彎繞過(guò)障礙物，保證機(jī)器人的行走安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種防跌落機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)得到長(zhǎng)足的發(fā)展，各種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，由于機(jī)器人能夠與用戶互動(dòng)，因此，得到廣泛的發(fā)展。

而現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人，在行走過(guò)程遇到障礙物時(shí)，容易撞上障礙物或者跌落到階梯下，導(dǎo)致?lián)p壞機(jī)器人。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種防跌落機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人不能夠識(shí)別障礙物而導(dǎo)致易損壞的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種防跌落機(jī)器人，其中，所述防跌落機(jī)器人包括:

中空的軀干殼體，所述軀干殼體包括下殼體及上殼體，所述下殼體底部靠近前面一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)用于安裝行走輪的第一通孔，所述上殼體頂部設(shè)置有用于安裝控制機(jī)構(gòu)的第二通孔；

所述上殼體頂部通過(guò)控制機(jī)構(gòu)連接有機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部包括中空的球形頭部殼體，所述頭部殼體內(nèi)設(shè)置有喇叭，所述頭部殼體后面對(duì)應(yīng)喇叭設(shè)置有出音孔，所述頭部殼體頂部設(shè)置有用于安裝機(jī)器人耳朵的第三通孔，所述第三通孔適配有機(jī)器人耳朵；

所述上殼體中部靠近前面一側(cè)設(shè)置有用于安裝機(jī)器人眼睛的第四通孔，所述第四通孔適配有機(jī)器人眼睛；

所述第四通孔上方設(shè)置有用于安裝紅外線收發(fā)裝置的第五通孔，所述第五通孔適配有紅外線收發(fā)裝置，所述紅外線收發(fā)裝置包括紅外線發(fā)射組件及紅外線接收組件；

所述下殼體底部設(shè)置有用于安裝機(jī)器人行走輪的第六通孔，所述第六通孔適配有機(jī)器人行走輪，所述機(jī)器人行走輪通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的防跌落機(jī)器人，其中，所述控制機(jī)構(gòu)包括：

安裝板，所述安裝板包括下安裝板，所述下安裝板上表面設(shè)置有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板連接有上安裝板；

所述下安裝板中部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出軸穿過(guò)下安裝板伸出至上安裝板下方；

所述第二電機(jī)輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件包括下旋轉(zhuǎn)部件，所述下旋轉(zhuǎn)部件包括階梯型的下旋轉(zhuǎn)殼體，所述下旋轉(zhuǎn)殼體中部設(shè)置為階梯槽，所述階梯槽上側(cè)表面設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)稱的限位槽；

所述限位槽安裝有上旋轉(zhuǎn)部件，所述上旋轉(zhuǎn)部件包括上旋轉(zhuǎn)殼體，所述上旋轉(zhuǎn)殼體外表面下側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝槽，兩個(gè)所述安裝槽之間形成兩個(gè)卡持凸起，所述上旋轉(zhuǎn)殼體上端延伸設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)稱的安裝凸起；所述安裝凸起連接于機(jī)器人耳朵。

優(yōu)選地，所述的防跌落機(jī)器人，其中，所述安裝凸起安裝有支座，所述支座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一凸起，兩個(gè)所述第一凸起皆設(shè)置有第七通孔，通過(guò)兩個(gè)所述第七通孔連接有短桿，所述短桿另一端連接有支架，所述支架頂部縱向設(shè)置有第一凹槽，所述第一凹槽通過(guò)第一連桿與機(jī)器人耳朵相連接。

優(yōu)選地，所述的防跌落機(jī)器人，其中，所述上安裝板設(shè)置有用于控制第一電機(jī)及第二電機(jī)的電路板。