[實用新型]一種用于汽車座椅調角器的檢測設備

有效

• 申請號: 201721036201.2
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207280758U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 蔣慶松
• 申請（專利權）人: 蘇州斯雷克機電科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01L3/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術領域

本實用新型屬于機械自動化領域，具體為一種用于汽車座椅調角器的檢測設備一種用于汽車座椅調角器的檢測設備。

背景技術

座椅調角器主要是安裝于汽車座位底部用于調節汽車座位角度的，隨著汽車工業的發展，人們對汽車座椅調角器的技術要求也越來越高，如座椅調角器的承載強度、工藝結構、產品質量等。汽車的座椅調角器主要由上蓋、底座及外圈組成，底座內安裝了卷簧、左圓齒條和右圓齒條、鎖芯及驅動頭，相對應的上蓋中也設置了與底座中左圓齒條和右圓齒條相配合的齒條。通常情況下，汽車座椅調角器的主要性能指標為：其一、靠背頂端擺動間隙(500mm 處)：手動調角器≤3mm，電動調角器≤2mm；其二、操作扭矩：手動調角器≤0.8N·m，電動調角器≤1N·m；其三、靜強度≥3600N·m。市場上常用的檢測方式主要是采用人工扳手，測量不精確，效率低，成本較大。

專利號為CN 201476913 U的專利提出了汽車座椅調角器扭矩檢測裝置解決上述問題，但其依然存在問題：結構復雜，檢測繁瑣，效率低。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種用于汽車座椅調角器的檢測設備，包括：伺服電機、自滑式連軸器、軸承座、扭矩傳感器、軸承座、自檢式編碼器、夾爪、解鎖頭、激光打標。扭矩傳感器采集夾爪旋轉不同角度時的扭矩，顯示出旋轉角度與扭矩的關系曲線，精確檢測座椅調角器，提高檢測效率。本實用新型可以對產品實現全面檢測，方便實施，效率極高。此外，本實用新型設置了匹配產品二維碼的激光打標設備，可以將每個產品的測試數據儲存于座椅調角器的二維碼上，方便后續的追蹤和排查。

發明內容

一種用于汽車座椅調角器的檢測設備，包括兩個伺服電機1、兩個自滑式連軸器2、兩個軸承座3、扭矩傳感器4、自檢式編碼器5、夾爪6、解鎖頭7、激光打標8。其中一個伺服電機1-1位于檢測設備的上端，通過自滑式連軸器2連接夾爪6，整個自滑式連軸承2通過軸承座3來支撐，在軸承座3 和伺服電機1-1之間安裝了傳感器4，在軸承座3和夾爪7之間安裝了自檢式編碼器5；另一個伺服電機為解鎖伺服電機1-2，通過自滑式連軸器2連接解鎖頭7，整個自滑式連軸承2通過軸承座3來支撐，在檢測設備的旁邊設置了激光打標8。進一步的，上端伺服電機1-1用來給夾爪6提供動力，上端伺服電機1-2用來給解鎖頭8提供動力。

進一步的，軸承座3用來支撐、固定整個自滑式連軸器2以及自滑式連軸器2上安裝的零部件。

進一步的，自滑式連軸器2主要用于多個零部件的安裝以及連接。一般情況下，連軸器是一種過渡連接裝置，主要有萬向節連軸器、彈性連軸器、扭矩式連軸器等。優選的是，本檢測設備采用自滑式連軸器2，當夾爪旋轉角度超過極限值時，自滑式連軸器2自動打滑，保護產品。

進一步的，傳感器的種類很多，如激光傳感器、轉矩傳感器、力矩傳感器等。優選的是，本檢測設備采用扭矩傳感器4，精確采集調角器調整至不同角度時，調整角度和扭矩的關系，顯示出曲線和參數值，便于判斷調角器是否滿足參數要求。

進一步的，自檢式編碼器5存儲了0°～180°的扭矩范圍，扭矩傳感器 4采集了0°～180°的扭矩范圍，自檢式編碼器5可對扭矩傳感器4采集的扭矩范圍進行檢測。

進一步的，夾爪6一般有彎型夾爪、豎型夾爪。優選的是，本檢測設備采用十字槽式夾爪6，與調角器上蓋相匹配，提高夾爪的穩定度以及夾爪6 旋轉調角器效率。

進一步的，解鎖頭7用來打開汽車座椅調角器的上蓋。解鎖頭7可上升插入至鎖芯的中間部分，解鎖伺服機器1-2旋轉至解鎖位置進行解鎖。優選的是，解鎖頭7可根據不同類型的座椅調角器自動打開調角器的上蓋，適用性廣。

進一步的，檢測完畢的座椅調角器通過激光打標8打上二維碼標識，便于后續掃描二維碼了解座椅調角器的整個扭矩性能。

進一步優選的是，整個檢測設備安裝于工作臺上，此檢測設備為第三工位，第四工位為激光打標。需要說明的是，一號工位是產品上下料工位，用于放置汽車座椅調角器，二號工位為汽車座椅調角器鎖止工位，用來對汽車座椅調角器中鎖芯上鎖。整個裝配工藝除了一號工位是人工上下料之外，其余工位都為全自動零件逐一安裝和檢測循環體系。

采用如上所述的汽車座椅調角器的檢測設備，可以高效完成對汽車座椅調節器的檢測，其中整個檢測階段時間為4s～5s。主要通過扭矩傳感器采集汽車座椅調角器旋轉不同角度時的扭矩，用來判斷不同旋轉角度時不同扭矩范圍，顯示且保存曲線及參數值。

附圖說明：

下面結合附圖對具體實施方式做進一步的說明，其中：