[實用新型]一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構

有效

• 申請號: 201721035409.2
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207128177U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 孫坤
• 申請（專利權）人: 杭州捷眾智能技術有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29L15/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙)33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型屬于汽車配件制作設備領域，具體涉及一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構。

背景技術

傳統雨刮齒輪制作的上料過程是由工作人員將軸放入注塑機的模具中，然后閉合注塑機進行注塑；下料過程是由注塑機頂針頂出，然后由人工取出或者讓雨刮齒輪自由掉落到箱子里面，但由于在掉落碰撞的時候可能會導致齒輪的變形，影響齒輪的形狀尺寸，會對產品的合格率產生很大的影響。即使在箱子表面加一塊緩沖區域，因齒輪剛加工取出的時候溫度較高，受到力的作用容易變形，而工作人員從注塑機里面取出齒輪既增加了人力負擔，而且操作大型機械有一定的安全風險，故可選擇用自動化系統取代人工上下料。注塑機模具是一出二的，若其中一個模具尺寸發生偏差，需要工作人員一個個去比對分辨錯誤，會對工作造成很大的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足，而提供操作方便、結構簡單、快捷高效、標準統一的一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構，包括轉接座、機械手校準件、治具底板、氣爪、軸夾片、齒輪夾片、定位銷、L角塊、氣缸、機械手、注塑機。所述機械手位于最底部，轉接座固連于機械手上，定位銷位于治具底板上，治具底板固連于轉接座上，其中治具底板會隨著連接座的旋轉而旋轉，機械手校準件和氣爪固連于治具底板上，軸夾片、齒輪夾片和L角塊固連于氣爪上，氣缸固連于L角塊上。

本實用新型的優點是：本雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構可以節約人力，讓工作人員從枯燥危險的工作中解脫出來，而且上下料由機械按照固定的程序進行，提高了產品的精度和一致性，自動化生產會讓空間得到更好的利用等。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；圖2本實用新型的夾具示意圖。

標號說明書：1轉接座；2機械手校準件；3治具底板；4氣爪；5軸夾片；6齒輪夾片；7定位銷；8 L角塊；9氣缸；10機械手；11注塑機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實例實施作進一步詳細描述。

如圖1、2所示，本實用新型揭示的是一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構，包括轉接座1、機械手校準件2、治具底板3、氣爪4、軸夾片5、齒輪夾片6、定位銷7、L角塊8、氣缸9、機械手10、注塑機11。所述機械手10位于最底部，轉接座固連于機械手10上，定位銷7位于治具底板上，治具底板3固連于轉接座上，其中治具底板3會隨著連接座的旋轉而旋轉，機械手校準件2和氣爪4固連于治具底板3上，軸夾片5、齒輪夾片6和L角塊8固連于氣爪4上，氣缸9固連于L角塊8上。

工作時，將注塑機11和機械手10接通電源和氣源，機器開始進行操作。開始時，機械手10將軸從物料托盤上取出，按照設定的程序放入注塑機11對應的位置，然后氣缸把軸頂入注塑機11內，機械手10從注塑機11里面伸出，注塑機11閉合開始注塑。注塑完成后，機械手10將雨刮齒輪從模具中取出放入成品區。