[實用新型]復合驅動機構及其機械微調裝置

有效

• 申請號: 201721035160.5
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207064594U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳世平;汪義高;魏兵;向代忠;熊曉軍;胥筱康
• 申請（專利權）人: 重慶江東機械有限責任公司
• 主分類號: F16H27/04
• 分類號: F16H27/04;F16H27/02;F16H37/12;F16D41/12;H02K7/10;F15B15/06;B30B15/14;B30B15/16
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙)50225
• 代理人: 孫人鵬

1.一種復合驅動機構，其特征在于：包括第一驅動件(1)、第二驅動件(2)和輸出軸(3)，所述第一驅動件(1)和所述第二驅動件(2)驅動所述輸出軸(3)轉動；

所述輸出軸(3)上設有棘輪機構(4)，所述棘輪機構(4)包括輸出棘輪(41)和驅動棘爪(42)，所述輸出棘輪(41)固套在所述輸出軸(3)上，所述第二驅動件(2)驅動所述驅動棘爪(42)周期性運動，所述驅動棘爪(42)驅動所述輸出棘輪(41)單向步進轉動；

所述第一驅動件(1)驅動所述輸出軸(3)轉動時，所述驅動棘爪(42)和所述輸出棘輪(41)不嚙合；

所述輸出軸(3)的兩端均為輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種復合驅動機構，其特征在于：所述第一驅動件(1)為電機，所述第一驅動件(1)的輸出端套有主動輪(11)，所述輸出軸(3)上套有從動輪(12)，所述主動輪(11)驅動所述從動輪(12)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種復合驅動機構，其特征在于：所述第二驅動件(2)為液壓缸。

4.根據權利要求3所述的一種復合驅動機構，其特征在于：所述輸出軸(3)上還活套有安裝塊(a1)；

所述驅動棘爪(42)通過轉軸固定在所述安裝塊(a1)上，所述驅動棘爪(42)的兩端為活動端，所述驅動棘爪(42)和所述輸出棘輪(41)配合的活動端被彈性件(a2)拉緊，所述彈性件(a2)固定在所述安裝塊(a1)上，所述驅動棘爪(42)另一活動端和所述第二驅動件(2)的輸出桿配合，

所述第二驅動件(2)的輸出桿鉸接在所述安裝塊(a1)上，所述第二驅動件(2)的缸體鉸接安裝在支撐平面上，所述第二驅動件(2)的輸出桿固定連接有壓鉤(a3)；

在所述第二驅動件(2)處于收縮狀態運動時，所述壓鉤(a3)拉動所述驅動棘爪(42)轉動并克服所述彈性件(a2)的拉力，且使所述驅動棘爪(42)和所述輸出棘輪(41)的嚙合斷開；

在所述第二驅動件(2)伸長運動時，所述彈性件(a2)將所述驅動棘爪(42)拉向所述輸出棘輪(41)使其嚙合，所述壓鉤(a3)推動所述驅動棘爪(42)轉動。

5.利用權利要求3或4所述的一種復合驅動機構的機械微調裝置，其特征在于：還包括絲桿傳動裝置(5)，所述絲桿傳動裝置(5)包括蝸桿(51)、渦輪(52)和絲桿(53)，所述蝸桿(51)和所述渦輪(52)嚙合，所述渦輪(52)套在所述絲桿(53)桿上且通過螺紋配合，所述渦輪(52)在所述絲桿(53)軸線方向上的位移被限制；

所述復合驅動機構驅動所述蝸桿(51)轉動。