[實用新型]一種用于飛行系統(tǒng)中頭盔姿態(tài)測量的硬件平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721034174.5 | 申請日： | 2017-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN207095572U | 公開（公告）日： | 2018-03-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫波;顧宇豪;張偉;楊彪;劉垣辰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州中德睿博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 飛行 系統(tǒng) 頭盔 姿態(tài) 測量 硬件 平臺 | ||
1.一種用于飛行系統(tǒng)中頭盔姿態(tài)測量的硬件平臺，其特征在于：包括數(shù)據(jù)處理單元、安裝在頭盔上的頭盔慣性測量單元、安裝在機艙上的機艙慣性測量單元以及設置在頭盔與機艙之間的視覺標定裝置；所述頭盔慣性測量單元、機艙慣性測量單元以及視覺標定裝置均電連接所述數(shù)據(jù)處理單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行系統(tǒng)中頭盔姿態(tài)測量的硬件平臺，其特征在于：所述頭盔慣性測量單元包括三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計以及三軸磁強計。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行系統(tǒng)中頭盔姿態(tài)測量的硬件平臺，其特征在于：所述機艙慣性測量單元為機載慣性導航單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種用于飛行系統(tǒng)中頭盔姿態(tài)測量的硬件平臺，其特征在于：所述視覺標定裝置包括攝像頭以及視覺標記，所述攝像頭與視覺標記兩者中的其中之一設置在頭盔上，另一者設置在機艙上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于飛行系統(tǒng)中頭盔姿態(tài)測量的硬件平臺，其特征在于：所述攝像頭設置在頭盔上，所述視覺標記設置在機艙上。
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