[實用新型]高溫快速取件的智能機械手

有效

• 申請號: 201721033593.7
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207344578U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 徐祖明;柴文石;任磊
• 申請（專利權）人: 滁州兄弟科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了高溫快速取件的智能機械手，包括機械手固定端，所述機械手固定端下端活動設置有兩組耐高溫機械夾，且耐高溫機械夾由組合臂組成，所述組合臂包括耐高溫前臂、固定件、耐高溫后臂和調節臂，所述耐高溫前臂的一端固定連接有調節臂，所述耐高溫前臂上靠近調節臂的一側設置有耐高溫后臂。本實用新型中，通過設置可以調節的耐高溫機械夾，便于使用者根據當時需要夾取的物品來進行調節合適的長度，使用于更多的高溫物品的夾取，而且，通過可調節長度的耐高溫機械夾，也可以使機械手在取件時更加方便，調節合適長度，更加便于物品夾取的穩定性，防止由于機械夾太大或者太小造成夾取物品不適配。

技術領域

本實用新型涉及取件機械手的技術領域，尤其涉及高溫快速取件的智能機械手。

背景技術

機械手，通過機械夾來輔助在生產加工中夾取不同的物品，在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支。

機械手在取件的過程中，機械手的夾取大小是在出廠就固定設置好的，無法調節，如果夾取的物件太大或者太下，對于使用的機械手不適配的情況下，則會造成物品掉落，損壞，產生損失，為此，我們急需設計出一種高溫快速取件的智能機械手，來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的高溫快速取件的智能機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

高溫快速取件的智能機械手，包括機械手固定端，所述機械手固定端下端活動設置有兩組耐高溫機械夾，且耐高溫機械夾由組合臂組成，所述組合臂包括耐高溫前臂、固定件、耐高溫后臂和調節臂，所述耐高溫前臂的一端固定連接有調節臂，所述耐高溫前臂上靠近調節臂的一側設置有耐高溫后臂，且耐高溫后臂上靠近耐高溫前臂的一側固定設置有固定件，所述耐高溫后臂為中空結構，且耐高溫后臂的一端穿過固定件，所述調節臂的一端活動穿入耐高溫后臂內，所述固定件的一側設置有限位滑道，且限位滑道與調節臂平行設置，所述限位滑道上遠離調節臂的一側設置有伸縮桿，且伸縮桿由兩條呈X形活動鉸接的支桿組成，所述伸縮桿上遠離限位滑道的一端分別固定設置有調節螺母，兩組所述調節螺母上分別活動連接有第一螺桿和第二螺桿，且第一螺桿和第二螺桿分別活動穿過兩組調節螺母，所述第一螺桿和第二螺桿中間通過連接軸固定連接，且第一螺桿和第二螺桿垂直設置在固定件內，所述第二螺桿上遠離連接軸的一端固定連接有固定軸，且固定軸穿過固定件，延伸至外側，所述固定件上設置有軸承，且固定軸活動穿過軸承，所述第一螺桿上遠離連接軸的一端活動設置在固定件的底壁上。

優選的，所述限位滑道上遠離伸縮桿的一端固定設置有限位塊，且調節臂上靠近限位滑道的一側等距離開設有限位槽，限位塊活動設置在限位槽內。

優選的，所述固定件上遠離限位塊的一側設置有橡膠防滑墊，且橡膠防護墊固定設置在固定件上靠近調節臂的一側。

優選的，所述固定件上靠近調節臂的一側設置有開口，且限位滑道活動設置在開口處。

優選的，所述伸縮桿上遠離調節螺母的一端活動設置在限位滑道內。

優選的，所述固定軸上延伸至外側的一端設置有輔助轉把。

優選的，所述第一螺桿和第二螺桿上的螺紋痕沿連接軸對稱設置

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中，通過設置可以調節的耐高溫機械夾，便于使用者根據當時需要夾取的物品來進行調節合適的長度，使用于更多的高溫物品的夾取，而且，通過可調節長度的耐高溫機械夾，也可以使機械手在取件時更加方便，調節合適長度，更加便于物品夾取的穩定性，防止由于機械夾太大或者太小造成夾取物品不適配。