[實用新型]機器人用的光柵追尋電路

有效

• 申請號: 201721033530.1
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207115196U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 鐘誠;周君琴
• 申請（專利權）人: 湖南省旭崇智能裝備實業有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 湖南省婁底市興婁專利事務所43106
• 代理人: 朱成實

1.機器人用的光柵追尋電路，其特征在于：它包括有第一晶體管（Q1）、第二晶體管（Q2）、第一電阻（R1）、第二光敏電阻（R2）、左電機、右電機、第一繼電器（RY1）、第二繼電器（RY2）、第二繼電器（RY3），其中，第一繼電器（RY1）與第五二極管（D5）并聯，并聯后的一端與電源、左電機相連接，另一端與第三晶體管（Q3）集極相連接，第三晶體管（Q3）射集接地；第二繼電器（RY2）與第四二極管（D4）并聯，并聯后的一端與電源、開關相連接，開關與左電機、右電機相連接，另一端與第二晶體管（Q2）集極相連接，左電機、右電機接+5V接口；第二晶體管（Q2）射極接地；第一繼電器（RY1）與第三二極管（D3）并聯，并聯后的一端與電源、右電機相連接，另一端與第一晶體管（Q1）集極相連接，第三晶體管（Q3）基極與第七電阻（R7）一端連接，第七電阻（R7）另一端分別與第二二極管（D2）一端、第二運算放大器（ICI-b）的第1腳相連接；第二晶體管（Q2）基極與第六電阻（R6）一端連接，第一晶體管（Q1）基極與第五電阻（R5）一端連接，第二二極管（D2）另一端與第六電阻（R6）另一端連接后與第一二極管（D1）一端連接，第一二極管（D1）另一端分別與第五電阻（R5）另一端、第一運算放大器（ICI-a）的第7腳連接，第一運算放大器（ICI-a）的第8腳接+9V接口，第一運算放大器（ICI-a）的第5腳與第四電阻（R4）、第二運算放大器（ICI-b）的第3腳相連接，第四電阻（R4）接+9V接口，第一運算放大器（ICI-a）的第6腳分別與第二光敏電阻（R2）、第一電阻（R1）一端連接，第二光敏電阻（R2）另一端與第三光敏電阻（R3）一端相連接，第三光敏電阻（R3）另一端分別與第一電阻（R1）、第二運算放大器（ICI-b）的第2腳相連接，第二運算放大器（ICI-b）的第4腳接地，第一電阻（R1）與第一電容（C1）一端連接后接+9V接口，第一電容（C1）另一端接地。