[實用新型]一種基于模擬GNSS信號隧道定位系統有效
| 申請號: | 201721033346.7 | 申請日: | 2017-08-17 |
| 公開(公告)號: | CN207301335U | 公開(公告)日: | 2018-05-01 |
| 發明(設計)人: | 熊奇 | 申請(專利權)人: | 深圳市信廣源科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/11 | 分類號: | G01S19/11;G01S19/27 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 模擬 gnss 信號 隧道 定位 系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種基于模擬GNSS信號隧道定位系統。
背景技術
目前,有很多種隧道定位方案和產品,主要利用燈光、卡位、WiFi、藍牙、Zigbee、射頻卡等。這些方法都是需要被定位者佩戴或裝備特有裝備,增加了被定位者的成本。使產品復雜化,增加了不穩定性。
主要針對高鐵、動車、火車、地鐵這類高速運行的機動車(以下簡稱機車),它們本身已有一套定位系統:GNSS定位系統。如果再增加一套另外的定位系統,很明顯增加了產品成本和不穩定性。
發明內容
本實用新型的發明目的在于提供一種基于模擬GNSS信號隧道定位系統。
本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案如下:
一種基于模擬GNSS信號隧道定位系統,包括:星歷獲取模塊、GNSS信號發生模塊、GNSS信號發射天線;其中,所述星歷獲取模塊用于獲取星歷數據和時間數據,再通過數據通道把星歷和時間傳送到GNSS信號發生模塊,以進行實時更新星歷和時間;
所述GNSS信號發生模塊,用于通過軟件無線電的方式模擬出GNSS信號,通過對保存好的位置經緯度數據和從星歷獲取模塊得到的星歷數據和時間數據進行計算得出GNSS信號;
所述GNSS信號發射天線,用于把GNSS信號發生模塊產生的信號發射出來,供給機車定位用。
優選的是,星歷獲取模塊獲取星歷和時間的方法:1、可以設置一個GNSS信號接收天線,所述GNSS信號接收天線設置在隧道外面,其通過GNSS接收模塊接收到真實GNSS信號得出當前真實GNSS系統的衛星星歷和實時時間。2、可以通過網絡(手機網絡、有線網絡、無線網絡等)進行上網,獲取當前星歷和時間。
本實用新型具有以下優點:
1. 和現有隧道定位方案或產品不同,在隧道里面模擬出GNSS信號,直接用機車上現有的定位系統進行定位。不用改動或增加機車上的設備。可以讓機車上的定位系統由多套轉為單套,硬件和軟件上都很大程度上得到簡化。
2. 由于機車的速度快,為了在機車進入隧道后,能快速定位出來,隧道里面的GNSS信號源模擬出來的星歷和時間實時和隧道外面真實GNSS信號的星歷和時間保持一致。
3. 星歷和時間獲得方法:1、可以通過在隧道外面設立一個GNSS信號接收天線,通過GNSS接收模塊得出星歷數據和時間數據,再通過數據通道把星歷傳送到GNSS信號發生器模塊實時更新星歷和時間。2、也可以通過網絡(手機網絡、有線網絡、無線網絡等)進行上網,獲取當前星歷和時間。
本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述,以使得本實用新型的上述優點更加明確。
圖1是本實用新型基于模擬GNSS信號隧道定位系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細地說明。
如圖1所示,一種基于模擬GNSS信號隧道定位系統,包括:星歷獲取模塊、GNSS信號發生模塊、GNSS信號發射天線;其中,所述星歷獲取模塊用于獲取星歷數據和時間數據,再通過數據通道把星歷和時間傳送到GNSS信號發生模塊,以進行實時更新星歷和時間;
所述GNSS信號發生模塊,用于通過軟件無線電的方式模擬出GNSS信號,通過對設定好的位置經緯度數據和從星歷獲取模塊得到的星歷數據和時間數據進行計算得出GNSS信號。其中位置經緯度數據是可以動態設置和修改;
所述GNSS信號發射天線,用于把GNSS信號發生模塊產生的信號發射出來,供給機車定位用。
優選的是,星歷獲取模塊獲取星歷和時間的方法:1、可以設置一個GNSS信號接收天線,所述GNSS信號接收天線設置在隧道外面,其通過GNSS接收模塊接收到真實GNSS信號得出當前真實GNSS系統的衛星星歷和實時時間。2、可以通過網絡(手機網絡、有線網絡、無線網絡等)進行上網,獲取當前星歷和時間。
本實用新型具有以下優點:
1. 和現有隧道定位方案或產品不同,在隧道里面模擬出GNSS信號,直接用機車上現有的定位系統進行定位。不用改動或增加機車上的設備。可以讓機車上的定位系統由多套轉為單套,硬件和軟件上都很大程度上得到簡化。
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G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





