[實用新型]一種基于數字化道路信息的智能快遞小車

有效

• 申請號: 201721033113.7
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207008379U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 張尚;劉志杰;盧曼玉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02;B60P3/00;G07B17/00;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 鞠傳龍

技術領域

本實用新型涉及一種快遞車，特別涉及一種基于數字化道路信息的智能快遞小車。

背景技術

智能快遞小車目前是智能物流系統里的一個方向，對未來的物流運輸形式有重要意義。智能物流系統是在智能交通系統和相關信息技術的基礎上，以電子商務方式運作的現代物流服務體系。它通過智能交通系統和相關信息技術解決物流作業的實時信息采集，并在一個集成的環境下對采集的信息進行分析和處理。通過在各個物流環節中的信息傳輸，為物流服務提供商和客戶提供詳盡的信息和咨詢服務的系統。由此可見，智能快遞小車是網絡系統與電子商務的產物，他的出現是新型物流產業的體現，應時而生，著重于解決快遞行業物流配送問題，大大提高了配送效率。而目前在該領域缺少真正能實際應用的智能快遞小車投入運營。

發明內容

本實用新型為了解決現階段的物流配送效率低，配送速度緩慢，資源浪費嚴重等問題，同時也是為新型電子商務模式下物流配送行業的一次探索而提供的一種基于數字化道路信息的智能快遞小車。

本實用新型包括貨倉、主車體、中央處理器、數據接收模塊、運動系統和電源，其中貨倉和數據接收模塊設在主車體上，中央處理器和電源設在主車體內，運動系統設在主車體下部，貨倉、數據接收模塊和運動系統分別與中央處理器相連，貨倉、中央處理器、數據接收模塊和運動系統分別與電源相連。

所述的數據接收模塊包括紅外對管接收器和紅外編碼接收器，紅外對管接收器和紅外編碼接收器分別與中央處理器相連。

主車體上還設有通信系統，通信系統與中央處理器相連。

所述的通信系統為SIM900A無線通信模塊。

所述貨倉的倉門帶有密碼鎖，密碼鎖與中央處理器相連。

主車體上還設有超聲波測距儀，超聲波測距儀與中央處理器相連。

所述的運動系統包括電機、驅動控制器、主動輪和從動輪，其中電機設在主車體下部一端的左右兩側，電機與主動輪相連，從動輪設在主車體下部的另一端；驅動控制器一端與電機相連，另一端與中央處理器相連。

所述的電機為直流電機。

所述的主車體上還設有顯示屏，顯示屏與中央處理器相連。

紅外對管接收器、紅外編碼接收器、超聲波測距儀、SIM900A無線通信模塊、密碼鎖和直流電機均為現有技術，因此具體結構不在此贅述。

本實用新型的工作原理：

本實用新型提供的智能快遞小車是基于數字化信息的道路上使用的，前期需要在每條路上都設置有數字化道路信息節點，各道路路口設有信號傳輸系統即紅外編碼發射系統，每個路口的交通信號燈的紅綠燈信號由紅外編碼發射系統發送；路口交匯處設置紅外對管發射系統，為小車發送轉彎信號。

在快遞管理站設有管理站系統，管理站系統由上位機、通信系統和下位機組成。上位機負責實現管理站與快遞小車之間的人機交互功能，為小車提供指令；通信系統負責快遞管理站與快遞小車之間的通信功能，實現信號實時傳輸；下位機控制快遞管理站的運行，負責管理上位機和通信系統，使各模塊穩定運行，相互協調工作，實現快遞管理站的功能。

實際應用中，先在管理站系統的上位機輸入客戶的信息，包括客戶電話及收貨地址，發送給快遞小車，同時通知客戶收件地點及開倉密碼，快遞小車的通信系統接收到信號后將信號發送給中央處理器，中央處理器通過分析數據，規劃路線，控制各系統運行，直至到達指定地點。小車行駛過程中，數據接收模塊接收到道路節點信息后，小車停止并發送當前位置至管理站系統，發送完成后小車繼續行駛；當到達帶有交通信號燈的路口時，紅綠燈信號由紅外編碼發射系統發送，當小車紅外編碼接收器收到紅綠燈信號，通過中央處理器分析，會根據信號做出相應的行駛或停車等待的指令傳遞到驅動控制器，進而控制小車行駛或停車等待。路口交匯處設置紅外對管發射系統，為小車發送轉彎信號，小車上攜帶有紅外對管接收器，當收到轉彎信號時可以選擇轉彎。當小車到達目的地后會停車并通過通信系統發送短信，通知客戶收件并向管理站反饋相應的收件信息。客戶憑密碼打開貨倉的密碼鎖，取出并簽收快遞。完成此次快遞服務后，小車繼續前往下一地點或返回管理站。

小車行駛過程中，超聲波測距儀實時監測小車周邊路況，中央處理器通過分析，控制小車做出相應反映，保證小車正常、安全行駛。

本實用新型的有益效果：