[實(shí)用新型]一種七軸無(wú)刷電機(jī)定子繞線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721032526.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207069840U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東順德威技自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/04
• 分類號(hào): H02K15/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定子繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種七軸無(wú)刷電機(jī)定子繞線機(jī)。

背景技術(shù)

定子繞線機(jī)是一種用于繞制定子繞組的設(shè)備，在電機(jī)制造領(lǐng)域有較大的需求，目前，市面上常見(jiàn)的定子繞線機(jī)普遍存在Z軸使用凸輪結(jié)構(gòu)，不能快速換產(chǎn)適應(yīng)不同疊厚定子，Z軸同步帶距離驅(qū)動(dòng)部件過(guò)遠(yuǎn)，剛性低，同步帶易損壞控制不方便，同步帶維修更換困難，需要松開(kāi)一端回轉(zhuǎn)軸，工作量大斷線，繞線桿結(jié)構(gòu)使用導(dǎo)針跟繞線桿整體翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，繞線過(guò)程需要纏線，線頭纏頭后定子不好取下來(lái)，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料無(wú)法預(yù)知，夾線結(jié)構(gòu)小而輕巧，繞線桿結(jié)構(gòu)緊湊，牢固可靠，需要驅(qū)動(dòng)慣量更低，回轉(zhuǎn)分度結(jié)構(gòu)不能承受較高慣量，對(duì)大外徑定子繞線速度慢，回傳分度結(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間使用后存在背隙加大情況，可靠性低，銅線在繞線桿處過(guò)渡拐彎多，張力損失大等缺點(diǎn)。所以急需一種新型的七軸無(wú)刷電機(jī)定子繞線機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種七軸無(wú)刷電機(jī)定子繞線機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有使用的設(shè)計(jì)不合理，安裝維護(hù)困難，還容易導(dǎo)致出光面太小，表面光強(qiáng)太高，給人們?cè)谝雇碓斐梢曈X(jué)干擾的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，一種七軸無(wú)刷電機(jī)定子繞線機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有XY軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且XY軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上方設(shè)置Z軸結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架右側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)立軸結(jié)構(gòu)，且回轉(zhuǎn)立軸結(jié)構(gòu)上方設(shè)有夾緊聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有繞線桿機(jī)構(gòu)，且繞線桿機(jī)構(gòu)與剪線機(jī)構(gòu)相連，所述回轉(zhuǎn)立軸機(jī)構(gòu)上設(shè)有定子夾緊工裝。

優(yōu)選的，所述機(jī)架包括機(jī)架本體與外觀防護(hù)罩，且外觀防護(hù)罩包裹著機(jī)架本體。

優(yōu)選的，所述XY軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)和絲桿，且伺服電機(jī)連接絲桿，其伺服電機(jī)有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述Z軸結(jié)構(gòu)包括上同步帶輪、下同步帶輪、工裝臺(tái)、安裝底板、同步帶、導(dǎo)軌、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)和脹緊連接器，其Z軸結(jié)構(gòu)中心位置上設(shè)有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)，且主動(dòng)驅(qū)動(dòng)下方設(shè)置有安裝工作臺(tái)的安裝地板，上同步帶輪與下同步帶輪通過(guò)同步帶安裝在導(dǎo)軌上，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩端設(shè)有脹緊連接器，其脹緊連接器有且有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述同步帶與導(dǎo)軌為平面平行結(jié)構(gòu)，同步帶的回轉(zhuǎn)軸均為兩端承托結(jié)構(gòu)，且通過(guò)控制安裝底板的加工精度。

優(yōu)選的，所述同步帶為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，且同步帶輸出減速比為1:3。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)立軸結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸、雙深溝球軸承和調(diào)心球軸承，且回轉(zhuǎn)立軸結(jié)構(gòu)兩端為雙深溝球軸承，其回轉(zhuǎn)軸尾端設(shè)有調(diào)心球軸承，且雙深溝球軸承的往復(fù)回轉(zhuǎn)同心度≤0.02mm，回轉(zhuǎn)軸尾端與調(diào)心球軸承為螺絲固定結(jié)構(gòu)，調(diào)心球軸承軸承套外圈與回轉(zhuǎn)軸間隙配合。

優(yōu)選的，所述夾緊聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部為定子壓鉤，且?jiàn)A緊聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定子壓鉤與剪線機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選的，所述繞線桿機(jī)構(gòu)尖端為導(dǎo)針，其導(dǎo)針呈活性旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且繞線桿結(jié)構(gòu)與導(dǎo)針形成90°翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述剪線機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣動(dòng)剪刀、扁平氣缸、夾線氣缸和連接板，其氣動(dòng)剪刀設(shè)置在剪線機(jī)構(gòu)下方中心處，且氣動(dòng)剪刀兩端分別設(shè)有氣缸，所述氣缸分為扁平氣缸與夾線氣缸，其扁平氣缸與銅線線路相連，且?jiàn)A線氣缸安裝在連接板上。