[實用新型]一種扭轉(zhuǎn)式摘果器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721031451.7
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207070636U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊興文;楊保國;王文勝;李強(qiáng);楊克立;朱光;黃彥軻;歐陽文豪
• 申請（專利權(quán)）人: 中原工學(xué)院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司41125
• 代理人: 鄭園,孫詩雨

1.一種扭轉(zhuǎn)式摘果器，包括可伸縮支撐桿，其特征在于：還包括工作頭、頸部連接裝置和接果裝置，工作頭通過頸部連接裝置與可伸縮支撐桿相連，可伸縮支撐桿上設(shè)有接果裝置，接果裝置包括接果筐（7）和卡環(huán)（18），接果筐（7）通過卡環(huán)（18）與可伸縮支撐桿相連，所述工作頭包括圓弧夾具（1）和承載盤（8）、齒輪組件、電機(jī)（16）、固定盤（11）以及工作頭外殼（2），頸部連接裝置包括兩個半軸（3）；齒輪組件包括主動齒輪（13）和從動齒輪（12），圓弧夾具（1）固定在從動齒輪（12）兩端，且圓弧夾具（1）底部與承載盤（8）相接觸，從動齒輪（12）穿過承載盤（8）并高于承載盤（8）上端面，主動齒輪（13）與從動齒輪（12）相嚙合，主動齒輪（13）通過承載盤（8）的下方的定位板（14）與承載盤（8）相固定，電機(jī)（16）的輸出端與承載盤（8）下方的中空圓筒相連，主動齒輪（13）與電機(jī)（16）的輸出端通過皮帶相連，電機(jī)（16）上套設(shè)有電機(jī)限制盤（9），電機(jī)底座設(shè)有金屬片Ⅰ（23），金屬片Ⅰ（23）與彈簧（10）相連，彈簧（10）下方設(shè)有金屬片Ⅱ（17），金屬片Ⅱ（17）固定在固定盤（11）上，固定盤（11）固定在工作頭外殼（2）上，工作頭外殼（2）與頸部連接裝置相接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘果器，其特征在于：所述承載盤（8）、電機(jī)限制盤（9）與固定盤（11）之間通過長螺釘固定連接，金屬片Ⅱ（17）通過電線與外接電源相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘果器，其特征在于：所述主動齒輪（13）為中空帶凸臺的齒輪，皮帶輪（15）配合設(shè)于主動齒輪（13）中部，皮帶輪（15）帶彈簧葉片，皮帶輪（15）與電機(jī)（16）的輸出端通過皮帶連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘果器，其特征在于：所述頸部連接裝置包括兩個帶圓盤的半軸（3），兩個半軸（3）的圓盤相配合并由螺釘固定，圓盤內(nèi)部設(shè)有扭力彈簧（22），頸部連接裝置的上端與工作頭外殼（2）螺紋連接、下端與可伸縮支撐桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘果器，其特征在于：所述接果裝置還包括內(nèi)滑輪（4）、鋼絲（21）和配重（19），內(nèi)滑輪（4）固定于可伸縮支撐桿上，鋼絲（21）的一端固定在卡環(huán)（18）上、另一端穿過內(nèi)滑輪（4）與設(shè)于可伸縮支撐桿內(nèi)部的配重（19）相連，卡環(huán)（18）套設(shè)于可伸縮支撐桿上，卡環(huán)（18）的直徑大于可伸縮支撐桿的直徑，可伸縮支撐桿上設(shè)有阻擋塊（20），阻擋塊（20）位于卡環(huán)（18）上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘果器，其特征在于：所述可伸縮支撐桿下部設(shè)有拉環(huán)（6），工作頭外殼（2）底部一端設(shè)有小孔，小孔和拉環(huán)（6）之間通過連接線相連，連接線穿過卡環(huán)（18）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘果器，其特征在于：所述的圓弧夾具（1）外設(shè)有橡膠保護(hù)套。