[實用新型]一種EMT定位螺釘型管接件系列自動裝配機

有效

• 申請號: 201721031173.5
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN207358541U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 沈覺良;胡修濤
• 申請（專利權）人: 寧波三靈電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種EMT定位螺釘型管接件系列自動裝配機，其特征在于，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設置有由分割器驅動的轉盤(2)，所述轉盤(2)上以所述轉盤(2)中心為基準設置有多個均勻布置的形成環形陣列的夾具(21)，所述工作臺(1)上以所述轉盤(2)中心為基準依次設置有與所述夾具(21)相配合的管身上料機構(3)、擰鎖定螺母機構(4)、攻牙機構(6)、點膠機構(7)、擰定位螺釘機構(8)及塞規檢測機構(9)，所述分割器輸入軸每旋轉一圈，所述轉盤(2)轉動一特定角度(a)，所述特定角度(a)為相鄰的兩個夾具(21)中心到所述轉盤(2)中心連線所形成的角度，所述轉盤(2)的轉動方向是由所述管身上料機構(3)朝向所述擰鎖定螺母機構(4)，所述轉盤(2)轉動一特定角度(a)后，所述管身上料機構(3)、所述擰鎖定螺母機構(4)、所述攻牙機構(6)、所述點膠機構(7)、所述擰定位螺釘機構(8)及所述塞規檢測機構(9)同時工作一次。

2.根據權利要求1所述的一種EMT定位螺釘型管接件系列自動裝配機，其特征在于，所述管身上料機構(3)包括基座(31)、推料氣缸(32)、管身推料板(33)、推料導軌(34)、管身定位點(35)、管身旋轉軸(36)、第一手指氣缸(37)，所述基座(31)固定安裝在與所述夾具(21)位置相對應的所述工作臺(1)上，所述推料氣缸(32)及所述推料導軌(34)均安裝在所述基座(31)上，所述管身推料板(33)滑動安裝在所述推料導軌(34)上，所述管身推料板(33)與所述推料氣缸(32)的活塞桿相連接，所述管身推料板(33)上開設有管身進料口，所述管身旋轉軸(36)位于所述管身推料板(33)與所述夾具(21)之間，所述第一手指氣缸(37)安裝在所述基座(31)一側的所述工作臺(1)上，所述第一手指氣缸(37)可將管身放置在所述管身旋轉軸(36)內同時也將所述管身旋轉軸(36)內的管身放置于所述夾具(21)內。

3.根據權利要求1所述的一種EMT定位螺釘型管接件系列自動裝配機，其特征在于，所述擰鎖定螺母機構(4)包括第一安裝架(41)、伺服電機(42)、齒形軸上下氣缸(43)、彈簧(44)、磁性齒形軸(45)、鎖定螺母上料氣缸(46)、橫向移動氣缸(47)、伺服電機上下氣缸(48)，所述第一安裝架(41)固定安裝在與所述夾具(21)位置相對應的所述工作臺(1)上，所述第一安裝架(41)上部設置有橫向移動導軌(49)，所述橫向移動導軌(49)上滑動安裝有橫向滑塊(40)，所述橫向移動氣缸(47)固定在所述第一安裝架(41)上，所述橫向滑塊(40)與所述橫向移動氣缸(47)的活塞桿相連接，所述伺服電機上下氣缸(48)固定安裝在所述橫向滑塊(40)上，所述伺服電機上下氣缸(48)的上下滑塊(481)上安裝有所述伺服電機(42)及所述齒形軸上下氣缸(43)，所述齒形軸上下氣缸(43)位于所述伺服電機(42)下方且固設在所述伺服電機(42)的旋轉軸上，所述磁性齒形軸(45)位于所述齒形軸上下氣缸(43)下方固設在所述齒形軸上下氣缸(43)的氣缸臂上，所述磁性齒形軸(45) 與所述齒形軸上下氣缸(43)之間設置有所述彈簧(44)，所述鎖定螺母上料氣缸(46)位于所述磁性齒形軸(45)下方且固定在所述第一安裝架(41)下部。

4.根據權利要求1所述的一種EMT定位螺釘型管接件系列自動裝配機，其特征在于，所述攻牙機構(6)包括齒輪式自動攻牙機(61)和單軸器(62)或多軸器，所述單軸器(62)或多軸器安裝在所述齒輪式自動攻牙機(61)的工作頭上，所述齒輪式自動攻牙機(61)安裝在所述工作臺(1)上，所述單軸器或多軸器(62)與所述夾具(21)位置相對應。

5.根據權利要求1所述的一種EMT定位螺釘型管接件系列自動裝配機，其特征在于，所述點膠機構(7)包括第三安裝架(71)、點膠機(72)、點膠導軌(73)、點膠滑塊(74)及點膠氣缸(75)，所述第三安裝架(71)安裝在與所述夾具(21)位置相對應的所述工作臺(1)上，所述點膠導軌(73)安裝在所述第三安裝架(71)上，所述點膠滑塊(74)滑動安裝在所述點膠導軌(73)上，所述點膠機(72)安裝在所述點膠滑塊(74)上，所述點膠氣缸(75)安裝在所述第三安裝架(71)上，所述點膠氣缸(75)的氣缸臂與所述點膠滑塊(74)固定連接。