[實用新型]一種示教器及其使能開關

有效

• 申請號: 201721031041.2
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207338195U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉國華;廖洪林
• 申請（專利權）人: 上海辛格林納新時達電機有限公司
• 主分類號: H01H13/66
• 分類號: H01H13/66
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本實用新型涉及開關領域，公開了一種示教器及其使能開關。本實用新型中，該示教器使能開關，包括：觸發開關的按鍵、開關支架、矩陣按鍵模塊、印刷電路板和邏輯狀態輸出端口；所述觸發開關的按鍵設置于所述開關支架上，所述開關支架設置于示教器的殼體內，所述矩陣按鍵模塊設置在所述印刷電路板上，所述印刷電路板與所述邏輯狀態輸出端口連接；所述開關支架被推擠與所述矩陣按鍵模塊相互接觸，所述矩陣按鍵模塊觸發所述印刷電路板通過所述邏輯狀態輸出端口發出信號。通過示教器的使能開關實現對示教器的方便及時的操作，同時該使能開關滿足人機工程的使用需求。

技術領域

本實用新型涉及開關領域，特別涉及一種示教器及其使能開關。

背景技術

示教器是機器人應用過程中需要頻繁使用的部件，機器人操作人員與調試人員需要頻繁的與示教器接觸，因此，操作示教器的人機工程就尤為重要。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：在示教器的操作過程中，當機器人出現故障或者需要切換機器人的工作狀態的情況下，操作人員或調試人員及時控制機器人。因此，在機器人示教器的使用中，需要根據示教器的使用場景和工藝要求提供一種符合人機工程的機器人示教器使能開關，以便于及時操作示教器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種示教器及其使能開關，通過示教器的使能開關實現對示教器的方便及時的操作，同時該使能開關滿足人機工程的使用需求。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種示教器使能開關，包括：觸發開關的按鍵、開關支架、矩陣按鍵模塊、印刷電路板和邏輯狀態輸出端口；

所述觸發開關的按鍵設置于所述開關支架上，所述開關支架設置于示教器的殼體內，所述矩陣按鍵模塊設置在所述印刷電路板上，所述印刷電路板與所述邏輯狀態輸出端口連接；

所述開關支架被推擠與所述矩陣按鍵模塊相互接觸，所述矩陣按鍵模塊觸發所述印刷電路板通過所述邏輯狀態輸出端口發出信號。

本實用新型的實施方式還提供了一種示教器，包括上述實施方式所提到的示教器使能開關。

本實用新型實施方式相對于現有技術而言，本實施方式中通過推擠開關支架，使得開關支架與矩陣按鍵模塊接觸，以觸發印刷電路板通過邏輯狀態輸出端口輸出邏輯狀態的指示信息，使得能夠根據人機工程中的操作要求輸出相應的控制狀態，矩陣按鍵模塊與印刷電路板連接使得該使能開關的性能可靠，該示教器的使能開關結構能夠根據操作人員的操作指令輸出相應的控制信息，實現了對示教器的方便及時的操作,且滿足人機工程中對示教器使能開關的需求，且該使能開關結構簡單。

另外，所述開關支架包括：開關支架本體、左觸支架、右觸支架和支撐座，所述左觸支架、所述右觸支架和所述支撐座分別設置于所述開關支架本體上；

其中，所述左觸支架包括第一觸點和第二觸點，所述右觸支架包括第三觸點和第四觸點，所述第一觸點和所述第三觸點是長觸點，所述第二觸點和所述第四觸點是短觸點。

該實施方式中，在支架上設置不同長度的觸點能夠保證使能開關在受到不同程度的推擠下，不同的觸點會與矩陣按鍵模塊接觸，從而觸發不同的狀態，操作簡單，且性能可靠。

另外，所述開關支架被推擠達到第一狀態，所述第一觸點和所述第三觸點分別與所述矩陣按鍵模塊互相接觸；

或者，所述開關支架被推擠達到第二狀態，所述第一觸點、所述第二觸點、所述第三觸點和所述第四觸點分別與所述矩陣按鍵模塊互相接觸。

該實施方式中，開關支架上的觸點與矩陣按鍵模塊的按鍵對應，保證在開關支架被推擠時觸點與矩陣按鍵模塊的按鍵準確對應，保證操作狀態被準確的觸發，實用性強。

另外，所述矩陣按鍵模塊包括：第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵、第四按鍵和第五按鍵；