[實用新型]一種防拆卸螺母的卡簧安裝機構

有效

• 申請號: 201721028125.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207223311U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 黃清;黃瓊;韓國順;黃早生;黃丹;黃超飛;金建龍
• 申請（專利權）人: 中山市德優達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 曹聰聰

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，特別是一種防拆卸螺母的卡簧安裝機構。

背景技術

防拆卸螺母除具備螺母的一般功能外，還具有一般螺母沒有的防拆卸功能，在一些特殊場合，如空調加氟管線、輸油管線，以及一些需要防盜的場合具有重要作用，防拆卸螺母一般由螺母、六方圈、彈簧、卡簧組裝而成，由于目前制造企業多數采用人工組裝，存在著效率很低、人工成本很高的問題，而且產品質量也因為作業人員的熟練程度的差異而無法得到保證。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種節省人力、組裝高效的防拆卸螺母的卡簧安裝機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種防拆卸螺母的卡簧安裝機構，包括基座和振動上料裝置，所述基座上設有導向裝置、頂料裝置、卡簧夾爪、下壓裝置，以及驅動卡簧夾爪和下壓裝置移動的驅動機構，所述頂料裝置承接振動上料裝置，驅動機構驅動卡簧夾爪在頂料裝置和導向裝置之間移動，所述下壓裝置與導向裝置配合，并能夠沿導向裝置下壓卡簧使卡簧卡固在螺母上。

優選的，所述導向裝置包括氣動夾爪，以及驅動氣動夾爪升降的驅動裝置，所述氣動夾爪夾持有導向安裝件。

優選的，所述導向安裝件包括定位部、套接部，以及設置在定位部和套接部之間的導向部。

優選的，所述下壓裝置包括下壓件，以及驅動下壓件升降的下壓氣缸，所述下壓件與導向安裝件相匹配，且能夠沿導向安裝件下壓卡簧使卡簧卡固在螺母上。

優選的，所述頂料裝置包括頂料桿，以及驅動頂料桿升降的頂料氣缸。

優選的，所述驅動機構包括驅動卡簧夾爪和下壓裝置同時橫移的水平驅動機構，以及驅動水平驅動機構升降的升降驅動機構。

本實用新型的有益效果是：實現了卡簧的自動化組裝，代替了人工單一重復的機械作業，大大提高了作業效率，降低了人工成本，穩定了產品質量，而且，本設備體積小，節省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施例的結構示意圖之二；

圖3是圖2中A部放大圖；

圖4是本實用新型中導向安裝件的結構示意圖；

圖5是本實用新型中防拆卸螺母未組裝卡簧前的結構示意圖；

圖6是本實用新型中防拆卸螺母組裝卡簧后的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖6，如圖所示，一種防拆卸螺母的卡簧安裝機構，包括基座1和振動上料裝置2，所述基座1上設有導向裝置3、頂料裝置4、卡簧夾爪5、下壓裝置6，以及驅動卡簧夾爪5和下壓裝置6移動的驅動機構7，所述頂料裝置4承接振動上料裝置2，驅動機構7驅動卡簧夾爪5在頂料裝置4和導向裝置3之間移動，所述下壓裝置6與導向裝置3配合，并能夠沿導向裝置3下壓卡簧94使卡簧94卡固在螺母91上。

本實用新型采用自動化方式實現卡簧的安裝，代替了人工單一重復的機械作業，大大提高了作業效率，降低了人工成本，穩定了產品質量，而且，本設備體積小，節省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。

所述振動上料裝置2包括振動盤和直振，其中振動盤在圖中未顯示，設置在基座1上的頂料裝置4承接直振的輸出端。如圖3所示，所述頂料裝置4包括頂料桿，以及驅動頂料桿升降的頂料氣缸，頂料氣缸驅動頂料桿上升，從而將直振輸出端的卡簧94頂起，便于卡簧夾爪5在頂料裝置4處夾取卡簧94。

如圖1所示，所述導向裝置3包括氣動夾爪31，以及驅動氣動夾爪31升降的驅動裝置32，所述氣動夾爪31夾持有導向安裝件8。組裝時，驅動裝置32驅動氣動夾爪31下降，導向安裝件8插接在螺母91上端，隨后氣動夾爪31松開導向安裝件8，驅動機構7驅動卡簧夾爪5和下壓裝置6同時移動，卡簧夾爪5在頂料裝置4處夾取卡簧94，并將卡簧94套設在導向安裝件8上，卡簧夾爪5松開卡簧94，下壓裝置6下壓卡簧94，卡簧94沿導向安裝件8下移，并卡固在螺母91相應的凹槽處，隨后氣動夾爪31夾取導向安裝件8上升，從而完成一個防拆卸螺母的卡簧的組裝。

如圖4所示，所述導向安裝件8包括定位部81、套接部82，以及設置在定位部81和套接部82之間的導向部83。所述定位部81能夠插接在螺母91上端，套接部82與卡簧94相匹配，所述導向部83為圓臺形，且導向部83的上底面小于下底面，定位部81插接在螺母91上端時，定位部81的下端對接螺母91上端。