[實(shí)用新型]一種多把焊槍控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721028090.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-08-16 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207119885U | 公開(公告)日: | 2018-03-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林增賢 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市邁思克科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K9/28 | 分類號(hào): | B23K9/28;B23K9/20 |
| 代理公司: | 深圳市深科信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44422 | 代理人: | 彭光榮 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光明新*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 焊槍 控制 裝置 | ||
1.一種多把焊槍控制裝置,其特征在于:包括橫梁、X軸動(dòng)力裝置、X軸絲桿、X軸滑軌、X軸滑塊、絲桿螺母、連接板、豎向固定板、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置以及焊槍裝置;
所述X軸動(dòng)力裝置安裝于橫梁上表面,所述X軸絲桿的一端連接至X軸動(dòng)力裝置,X軸絲桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一軸承座上,且該軸承座固定在所述的橫梁上;
所述絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于X軸絲桿上,所述的連接板與絲桿螺母固定連接,所述的豎向固定板與連接板固定連接;所述的X軸滑軌安裝于橫梁的側(cè)壁上,所述X軸滑塊滑動(dòng)安裝在X軸滑軌上,所述豎向固定板固定在X軸滑塊上;
所述的豎向固定板上固定安裝著至少一個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)裝置,且Z軸驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有至少一個(gè)焊槍裝置,所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)焊槍裝置在Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述焊槍裝置包括有用于夾持螺釘并將其進(jìn)行焊接的焊槍夾頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多把焊槍控制裝置,其特征在于:所述豎向固定板上固定安裝有一個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)裝置,且該Z軸驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有兩個(gè)焊槍裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多把焊槍控制裝置,其特征在于:所述豎向固定板上并排固定有兩個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)裝置,且每個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有一個(gè)焊槍裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多把焊槍控制裝置,其特征在于:所述的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Z軸電機(jī)、焊槍模組以及焊槍連接板;
所述的焊槍模組固定在豎向固定板上,所述Z軸電機(jī)設(shè)置于焊槍模組的上方,所述焊槍連接板滑動(dòng)安裝在焊槍模組上,通過Z軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng),使焊槍連接板在焊槍模組上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多把焊槍控制裝置,其特征在于:所述的焊槍裝置包括焊槍底板和槍筒;
所述的焊槍底板固定在焊槍連接板上,所述的槍筒固定在焊槍底板下方,所述的焊槍夾頭固定在槍筒下端,所述槍筒用于接收螺釘并將螺釘傳送至焊槍夾頭內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多把焊槍控制裝置,其特征在于:所述焊槍底板上設(shè)置有多個(gè)條形固定孔,所述焊槍連接板上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有固定螺絲孔;所述焊槍底板的背面上還設(shè)置有定位凸起,所述焊槍連接板的正面上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有定位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多把焊槍控制裝置,其特征在于:所述橫梁的側(cè)壁上并排設(shè)置有兩條X軸滑軌,且每條X軸滑軌上均滑動(dòng)設(shè)置有X軸滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多把焊槍控制裝置,其特征在于:所述的X軸動(dòng)力裝置為X軸電機(jī),所述橫梁上固定安裝有一電機(jī)座,所述X軸電機(jī)固定在所述的電機(jī)座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多把焊槍控制裝置,其特征在于:所述的X軸動(dòng)力裝置為X軸轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸。
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