[實用新型]激光切割系統

有效

• 申請號: 201721027793.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207155030U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 秦方瑞;董鑫;周勇;韋毓鵬;肖福勇
• 申請（專利權）人: 安徽斯塔克機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及激光切割技術領域，尤其涉及激光切割系統。

背景技術

目前，管材的應用遍布于各個行業，管材的加工也向著高效率、高質量方向發展；由此，激光切割管材技術在大時代的推動下應運而生，與此同時，異型管的應用越來越多，其需求量越來越大。現有異型管激光切割時，根據所切割異型管的形狀設定激光切割頭相應的行走軌跡，然后通過變位機夾持異型管，且通過六關節機器人夾持激光切割頭走軌跡來完成對異型管的切割加工，然而，在加工過程中，由于六關節機器人在運動過程中各關節的聯動誤差和其本身具有一定的運動誤差，這些誤差累積起來傳遞到激光切割頭上后，造成加工后的異型管存在很大的加工誤差，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供激光切割系統，以解決現有異型管切割時，采用六關節機器人夾持激光切割頭走軌跡來完成對異型管的切割加工，加工后的異型管存在很大加工誤差的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種激光切割系統，包括控制器、旋轉機、用于切割異型管的激光切割頭及用于夾持異型管的機械手，所述機械手由控制器控制，所述旋轉機由控制器控制，且旋轉機包括機架、旋轉電機、旋轉板、第一軸、第二軸及第三軸，所述旋轉電機固定于機架上，所述旋轉板固定于旋轉電機的輸出軸上，所述第一軸安裝于旋轉板上，且第一軸能沿Y軸方向移動，所述第二軸安裝于第一軸上，且第二軸能沿X軸方向移動，所述第三軸安裝于第二軸上，且第三軸能沿Z軸方向移動，所述激光切割頭固定安裝于第三軸上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述旋轉板上轉動連接有第一絲桿，所述第一絲桿與第一電機的輸出軸傳動連接，且第一絲桿沿Y軸方向布置，其上螺紋連接有第一絲桿螺母，所述第一軸固定于第一絲桿螺母上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一電機為伺服電機，且第一電機與控制器電性連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一軸上轉動連接有第二絲桿，所述第二絲桿與第二電機的輸出軸傳動連接，且第二絲桿沿X軸方向布置，其上螺紋連接有第二絲桿螺母，所述第二軸固定于第二絲桿螺母上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第二電機為伺服電機，且第二電機與控制器電性連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第二軸上轉動連接有第三絲桿，所述第三絲桿與第三電機的輸出軸傳動連接，且第三絲桿沿Z軸方向布置，其上螺紋連接有第三絲桿螺母，所述第三軸固定于第三絲桿螺母上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第三電機為伺服電機，且第三電機與控制器電性連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述旋轉電機為伺服電機或步進電機，且旋轉電機與控制器電性連接。

本實用新型的有益效果為，所述激光切割系統采用旋轉機夾持激光切割頭，采用普通的機械手夾持異型管，不僅大大降低了設備成本，且通過旋轉板的旋轉與第一軸、第二軸、第三軸聯動完成對異型管的切割加工，大大提高了切割精度及切割效率，結構簡單、易于實現。

附圖說明

圖1為本實用新型激光切割系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。

請參照圖1所示，于本實施例中，一種激光切割系統，包括控制器、旋轉機、用于切割異型管1的激光切割頭2及用于夾持異型管1的機械手3，所述機械手3由控制器控制，所述旋轉機由控制器控制，且旋轉機包括機架4、旋轉電機5、旋轉板6、第一軸7、第二軸8及第三軸9，所述旋轉電機5為伺服電機，且旋轉電機5與控制器電性連接，所述旋轉電機5固定于機架4上，所述旋轉板6固定于旋轉電機5的輸出軸上，所述旋轉板6上轉動連接有第一絲桿，所述第一絲桿與第一電機的輸出軸傳動連接，且第一絲桿沿Y軸方向布置，其上螺紋連接有第一絲桿螺母，所述第一軸7固定于第一絲桿螺母上，所述第一電機為伺服電機，其與控制器電性連接，所述第一軸7上轉動連接有第二絲桿，所述第二絲桿與第二電機的輸出軸傳動連接，且第二絲桿沿X軸方向布置，其上螺紋連接有第二絲桿螺母，所述第二軸8固定于第二絲桿螺母上，所述第二電機為伺服電機，且其與控制器電性連接，所述第二軸8上轉動連接有第三絲桿，所述第三絲桿與第三電機的輸出軸傳動連接，且第三絲桿沿Z軸方向布置，其上螺紋連接有第三絲桿螺母，所述第三軸9固定于第三絲桿螺母上，所述激光切割頭2固定安裝于第三軸9上，所述第三電機為伺服電機，且其與控制器電性連接。