[實用新型]一種激光切割機器人的切割頭防撞機構

有效

• 申請號: 201721027747.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207155027U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 董鑫;秦方瑞;韋毓鵬;肖福勇
• 申請（專利權）人: 安徽斯塔克機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及激光切割技術領域，尤其涉及一種激光切割機器人的切割頭防撞機構。

背景技術

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加熱至汽化溫度，蒸發形成孔洞，隨著光束對材料的移動，孔洞連續形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫，完成對材料的切割。

現有的激光切割技術中，激光切割機器人的切割頭多采用剛性連接，其在實際生產過程中不能進行緩沖保護，由于被切割材料的不規則、電路故障等原因，有時會造成切割頭與工件的碰撞而造成整個切割頭損壞；鑒于此問題，部分廠家將切割頭做成可分離式結構，進而在發生碰撞時，起到保護切割頭的作用，然而，現有可分離式結構的切割頭在發生碰撞后，無法快速的完成復位，且當碰撞力度較大時，切割頭極易飛落損壞，存在一定的安全隱患，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，以解決現有剛性連接的切割頭發生碰撞易損壞的問題，以及現有可分離式結構的切割頭發生碰撞后無法快速復位，切割頭易飛落損壞，存在安全隱患的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種激光切割機器人的切割頭防撞機構，包括切割頭、安裝于激光切割機器人上的安裝板及防撞機構本體，所述防撞機構本體包括定位座、切割頭連接板，所述切割頭連接板與切割頭固定連接，且切割頭連接板通過被磁塊、磁鐵與定位座吸附連接，所述定位座與安裝板固定連接，且定位座上連接有定位板，所述定位板上開有至少一個定位孔，所述切割頭連接板上固定連接有壓板，所述壓板上設置有定位柱，所述定位柱的下端端頭設置有與定位孔相配合的定位頭，所述定位孔內設置有感應開關。

作為本實用新型的一種優選方案，所述被磁塊固定安裝于切割頭連接板上，所述磁鐵固定安裝于定位座上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述被磁塊為V形結構，所述磁鐵上開有與被磁塊相配合的V形槽；通過采用V形結構的被磁塊與磁鐵上的V形槽配合，即使發生輕微的碰撞，切割頭連接板也會相對于定位座發生偏移，進而使得感應開關能迅速感應，從而使得激光切割機器人能夠及時停止動作。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的定位孔為2個，對稱布置，相應的，所述壓板上設置有2個定位柱。

作為本實用新型的一種優選方案，所述定位孔包括與定位頭相配合的第一孔及用于容納感應開關的第二孔，所述第一孔的下端與第二孔的上端相連通。

作為本實用新型的一種優選方案，所述定位頭為球形結構，所述第一孔為與定位頭相配合的半球形孔。

作為本實用新型的一種優選方案，所述定位柱內設置有空腔，且定位柱的下端端頭設置有與空腔相連通的開口，所述開口為圓形結構，開口的直徑小于定位頭的直徑，所述定位頭的下部由開口向下伸出，所述定位柱的空腔內設置有彈簧，所述彈簧的上端抵壓在定位柱頂部的內壁上，其下端抵壓在定位頭的上部。

作為本實用新型的一種優選方案，所述定位座上連接有第一固定柱，所述切割頭連接板上連接有第二固定柱，所述第一固定柱通過吊繩與第二固定柱相連，且第一固定柱與第二固定柱之間的直線距離小于吊繩的長度；發生碰撞時，可防止切割頭飛出。

作為本實用新型的一種優選方案，所述感應開關為無觸點開關。

本實用新型的有益效果為，所述一種激光切割機器人的切割頭防撞機構結構簡單、易于實現，在發生碰撞時，能夠可靠分離，并通過感應開關及時發出信息，在斷光的同時使得激光切割機器人能夠及時停止動作，避免發生進一步的碰撞，造成切割頭損壞，此外，在發生碰撞過后，可通過定位柱的定位頭與定位孔配合實現快速復位，操作方便、簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型一種激光切割機器人的切割頭防撞機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型磁鐵與被磁塊的配合結構示意圖；

圖3為本實用新型定位柱的結構示意圖；

圖4為本實用新型定位板的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。