[實用新型]一種深潛器布放回收系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721027085.8
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207191351U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭小飛;杜春江
• 申請（專利權(quán)）人: 中船華南船舶機(jī)械有限公司
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種深潛器布放回收系統(tǒng)，包括工作母船、深海拖曳機(jī)構(gòu)和深海吊放系統(tǒng)，深海拖曳機(jī)構(gòu)安裝在工作母船上；其特征在于：所述的深海吊放系統(tǒng)包括擺臂、連桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)同步裝置、伸縮臂架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對接鎖緊裝置和夾持頂置裝置；擺臂鉸接在工作母船上，連桿機(jī)構(gòu)鉸接在工作母船與擺臂之間，旋轉(zhuǎn)同步裝置安裝在擺臂上，伸縮臂架安裝在旋轉(zhuǎn)同步裝置上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮臂架上，對接鎖緊裝置安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，夾持頂置裝置安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上且位于對接鎖緊裝置的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深潛器布放回收系統(tǒng)，其特征在于：在工作母船上設(shè)有鉸接座；擺臂的一端鉸接在鉸接座上；所述的連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和連桿驅(qū)動裝置，第一連桿的一端鉸接在鉸接座上，第一連桿的另一端鉸接在第二連桿的一端，第二連桿的另一端鉸接在擺臂的中部，連桿驅(qū)動裝置的一端鉸接在鉸接座上，連桿驅(qū)動裝置的另一端鉸接在第一連桿與第二連桿的連接點上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深潛器布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)同步裝置包括支承耳、旋轉(zhuǎn)同步軸、旋轉(zhuǎn)同步驅(qū)動和編碼器，在擺臂上安裝有支承耳，旋轉(zhuǎn)同步驅(qū)動安裝在支承耳上，旋轉(zhuǎn)同步軸安裝在旋轉(zhuǎn)同步驅(qū)動上，編碼器安裝在支承耳上；所述的伸縮臂架包括主臂、伸縮臂和伸縮驅(qū)動，主臂安裝在旋轉(zhuǎn)同步裝置上，主臂內(nèi)設(shè)有腔體，伸縮臂的上端滑動的插接在腔體內(nèi)，在腔體內(nèi)設(shè)有連接到伸縮臂上的伸縮驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深潛器布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)固定座、軸承、回轉(zhuǎn)座和回轉(zhuǎn)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)固定座固定在伸縮臂架的下端，軸承安裝在回轉(zhuǎn)固定座與回轉(zhuǎn)座之間，在回轉(zhuǎn)固定座與回轉(zhuǎn)座之間安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深潛器布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述的對接鎖緊裝置包括盒體、鎖板和彈性頂置裝置，盒體固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，盒體內(nèi)具有空腔，盒體的底部為通孔，在盒體上位于通孔的兩相對側(cè)邊設(shè)有抵擋板，兩抵擋板之間形成通槽，在盒體的側(cè)壁上位于通孔的上方通過樞接軸樞接有兩相對設(shè)置的鎖板，在鎖板上靠近相鄰鎖板的一側(cè)設(shè)有開口，兩開口形成插接孔，彈性頂置裝置設(shè)在盒體與鎖板之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深潛器布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述的夾持頂置裝置包括夾持頂置驅(qū)動、夾持頂置連桿、夾持頂置臂和夾持頂置輪，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上相對于中心的兩相對側(cè)分別固定有夾持頂置驅(qū)動，夾持頂置驅(qū)動上樞接有兩根夾持頂置連桿，在每一夾持頂置連桿的下端樞接有夾持頂置臂，夾持頂置臂樞接在回轉(zhuǎn)座上，夾持頂置臂呈弧形，夾持頂置臂的下端安裝有夾持頂置輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深潛器布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述的擺臂包括連接擺臂和U形擺臂，連接擺臂包括兩個，連接擺臂的一端鉸接在鉸接座上；U形擺臂通過法蘭連接在兩連接擺臂的另一端之間；連接擺臂自一端到另一端的截面先逐漸增大后逐漸減小；在連接擺臂上位于截面最大處設(shè)有凸起，在凸起上固定有第一連接耳，第一連接耳與凸起之間焊接有第一筋板，第二連桿的另一端鉸接在第一連接耳上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深潛器布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)、齒輪和外齒圈，回轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)固定在回轉(zhuǎn)固定座上，齒輪安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上，外齒圈固定在軸承的外圈上，回轉(zhuǎn)座固定在外齒圈或軸承的外圈上，齒輪與外齒圈嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的深潛器布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述的彈性頂置裝置包括頂置第一連桿、頂置第二連桿、頂置座、頂置桿、頂置固定座、彈簧和油缸，在樞接軸上固定有頂置第一連桿，頂置第一連桿上鉸接有頂置第二連桿，頂置第二連桿連接到頂置座上，頂置桿固定在頂置座上，頂置固定座固定在盒體上，頂置桿滑動的穿過頂置固定座，彈簧套在位于頂置座與頂置固定座之間的頂置桿上，油缸固定在盒體上，油缸的活塞桿連接在頂置桿上。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深潛器布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述的深海拖曳機(jī)構(gòu)包括絞車、鎧裝電纜和滑輪，滑輪安裝在擺臂上，絞車固定在工作母船上，鎧裝電纜的一端纏繞在絞車上，鎧裝電纜的另一端經(jīng)滑輪、回轉(zhuǎn)固定座、軸承、回轉(zhuǎn)座伸入到盒體內(nèi)；在回轉(zhuǎn)座上固定有兩組定位銷組，兩組定位銷組的軸向相互垂直，每組定位銷包括兩個定位銷，每組定位銷組中的兩定位銷之間有間隙，在所有定位銷之間形成定位腔，鎧裝電纜從定位腔穿過。