[實用新型]機載激光掃描儀裝置有效
| 申請號： | 201721026415.1 | 申請日： | 2017-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN207067405U | 公開（公告）日： | 2018-03-02 |
| 發明（設計）人： | 浦石;趙永屹;杜娜娜 | 申請（專利權）人： | 北京拓維思科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/89 | 分類號： | G01S17/89;G01S7/481;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司11240 | 代理人： | 吳貴明,張永明 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區中關*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機載 激光 掃描儀 裝置 | ||
1.一種機載激光掃描儀裝置，其特征在于，包括：
機身部(10)；
激光掃描儀(20)，所述激光掃描儀(20)與所述機身部(10)相連接，所述激光掃描儀(20)朝向位于所述機身部(10)上方的檢測區域發出激光束時，所述激光束與所述機身部(10)不相交。
2.根據權利要求1所述的機載激光掃描儀裝置，其特征在于，所述激光掃描儀(20)包括：
激光頭(21)，所述激光頭(21)位于所述機身部(10)的下方并遠離所述機身部(10)的幾何中心設置，所述激光頭(21)用于發出所述激光束。
3.根據權利要求2所述的機載激光掃描儀裝置，其特征在于，所述機載激光掃描儀裝置還包括：
控制盒(30)，所述控制盒(30)與所述機身部(10)相連接并位于所述機身部(10)的下方，所述激光頭(21)與所述控制盒(30)相連接，所述激光頭(21)與所述控制盒(30)沿水平方向并排設置。
4.根據權利要求3所述的機載激光掃描儀裝置，其特征在于，所述激光頭(21)位于所述控制盒(30)的外側，所述控制盒(30)的朝向所述激光頭(21)一側的外表面與所述機身部(10)的機身邊沿的距離為D1，所述激光頭(21)的幾何中心與所述外表面的距離為D2，其中，D2≥D1。
5.根據權利要求4所述的機載激光掃描儀裝置，其特征在于，D1＝3cm，D2≥3cm。
6.根據權利要求3所述的機載激光掃描儀裝置，其特征在于，所述機載激光掃描儀裝置還包括：
連接臂(50)，所述連接臂(50)的第一端與所述控制盒(30)相連接，所述連接臂(50)的第二端與所述激光頭(21)相連接。
7.根據權利要求6所述的機載激光掃描儀裝置，其特征在于，所述連接臂(50)沿水平方向設置，或者，所述連接臂(50)的軸向方向與豎直方向具有夾角。
8.根據權利要求2所述的機載激光掃描儀裝置，其特征在于，所述機身部(10)在水平上的投影與所述激光頭(21)在水平面上的投影不相交。
9.根據權利要求1所述的機載激光掃描儀裝置，其特征在于，所述激光掃描儀(20)朝向位于所述機身部(10)下方的檢測區域發出激光束時，所述激光束與所述機身部(10)不相交。
10.根據權利要求1所述的機載激光掃描儀裝置，其特征在于，所述機載激光掃描儀裝置還包括：
電池(40)，所述電池(40)與所述機身部(10)相連接并位于所述機身部(10)的下方。
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