[實用新型]一種基于不完全齒輪齒條機構的夾苗裝置

有效

• 申請號: 201721026252.7
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207201298U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 馬曉曉;李華;陳棒棒;周文靜;史林;齊玉鵬
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，涉及一種基于不完全齒輪齒條機構的夾苗裝置。

背景技術

育苗移栽是我國旱地農作物生產過程中的重要環節之一，通過育苗可以起到對氣候的補償作用，育苗移栽能夠避開春季低溫、倒春寒和霜凍等自然災害，提高幼苗成活率，有效提高蔬菜單產和改善其品質，并具有顯著的增產、增收效果，其經濟效益和社會效益均非常顯著。

目前，國內移栽作業仍主要以人工移栽為主，半自動移栽機作業為輔，由于移栽作業過程中均須完全依靠人工進行取苗和投苗，移栽工作效率低，勞動強度大、作業成本高，嚴重制約了番茄育苗移栽技術的發展。因此如何設計一種準確控制夾苗臂的開合程度，避免損傷育苗基質，提高作業效率的夾苗裝置，是本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種基于不完全齒輪齒條機構的夾苗裝置，使其可以準確控制夾苗臂的開合程度，避免損傷育苗基質，獲得更高的夾苗效率。

本實用新型包括液壓驅動機構、不完全齒輪齒條機構、齒輪盒、固定板、連接板以及夾苗臂。

所述液壓驅動機構由單向閥、節流閥、缸筒、端蓋、活塞桿、活塞、密封圈和螺母組成，液壓驅動機構輸入動力，并將動力通過活塞桿傳給不完全齒輪齒條機構。

所述活塞桿端部加工有外螺紋，與直齒齒條之間采用螺紋連接，活塞桿帶動直齒齒條做直線運動。

所述不完全齒輪齒條機構安裝在齒輪盒內，包括直齒齒條、不完全齒輪、軸、平鍵和深溝球軸承，深溝球軸承外圈與下齒輪盒內孔采用過渡配合，內圈與軸采用過渡配合，不完全齒輪對稱布置，通過平鍵連接安裝在軸上，軸向采用軸肩進行定位，不完全齒輪周向加工有內螺紋，用于安裝夾苗臂。

所述直齒齒條上加工有梯形凹槽，安裝在下齒輪盒內的導軌上，左右兩側齒數相等，分別與不完全齒輪進行嚙合傳動。

所述夾苗臂安裝在不完全齒輪上，不完全齒輪旋轉控制夾苗臂的開合，實現夾苗與投苗動作，夾苗臂用剛性圓線制作，夾苗部分壓扁厚度較小，與基質接觸面積增加，對幼苗根部基質損傷較小。

所述齒輪盒包括上齒輪盒與下齒輪盒，上、下齒輪盒采用螺栓連接，上齒輪盒安裝在固定板上，下齒輪盒內設置三角形導軌，與直齒齒條接觸處為三角形，三角形導軌具有自動補償磨損的能力，導向性好。

本實用新型提供的夾苗裝置，采用的液壓驅動機構體積小，精度高；不完全齒輪齒條機構結構緊湊，傳動比較準確，因此能夠準確控制夾苗臂的開合程度，對幼苗根部基質損傷較小。

附圖說明

圖1是本實用新型去除上齒輪盒結構示意圖。

圖2是本實用新型軸測圖。

圖3是本實用新型液壓驅動機構剖視圖。

圖4是本實用新型下齒輪盒結構示意圖。

圖5是本實用新型上齒輪盒結構示意圖。

圖6是本實用新型不完全齒輪齒條機構裝配示意圖。

圖7是本實用新型不完全齒輪結構示意圖。

圖中所示：1、夾苗臂，2、不完全齒輪，3、直齒齒條，4、螺母，5、單向閥，6、缸筒，7、節流閥，8、端蓋，9、連接板，10、螺栓，11、活塞桿，12、固定板，13、上齒輪盒，14、深溝球軸承，15、軸，16、活塞，17、密封圈，18、平鍵，19、下齒輪盒。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、2所示，一種基于不完全齒輪齒條機構的夾苗裝置，包括液壓驅動機構、不完全齒輪齒條機構、齒輪盒、固定板、連接板以及夾苗臂；液壓驅動機構安裝在連接板上，不完全齒輪齒條機構安裝在齒輪盒內，連接板與齒輪盒均采用螺栓連接安裝在固定板。液壓驅動機構輸入動力，通過活塞桿將動力傳遞給不完全齒輪齒條機構，夾苗臂采用螺紋連接在不完全齒輪上，不完全齒輪旋轉帶動夾苗臂擺動，通過不完全齒輪和直齒齒條的嚙合來控制夾苗臂的開合程度，實現夾苗、投苗的動作。

如圖3所示，液壓驅動機構由單向閥、節流閥、缸筒、端蓋、活塞桿、活塞、密封圈和螺母組成，液壓缸將液壓能轉變為機械能，液壓驅動機構輸入動力，使活塞做直線往復運動，將動力通過活塞桿傳給不完全齒輪齒條機構。

如圖4、5所示，下齒輪盒內設置有三角形導軌，與直齒齒條接觸處為三角形，三角形導軌具有自動補償磨損的能力，導向性好，始終使直齒齒條做直線運動，上、下齒輪盒通過凸緣扣合，同時采用螺栓連接，上齒輪盒安裝在固定板上。

如圖6、7所示，不完全齒輪齒條機構安裝在齒輪盒內，包括直齒齒條、不完全齒輪、軸、平鍵和深溝球軸承；深溝球軸承外圈與下齒輪盒內孔采用過渡配合，內圈與軸采用過渡配合；直齒齒條上加工有梯形凹槽，安裝在下齒輪盒內的導軌上，左右兩側齒數相等，分別與不完全齒輪進行嚙合傳動；不完全齒輪對稱布置，通過平鍵連接安裝在軸上，軸向采用軸肩進行定位，不完全齒輪周向加工有內螺紋，用于安裝夾苗臂，其旋轉帶動夾苗臂擺動實現開合，最終達到夾苗與投苗的目的。