[實(shí)用新型]一種組合協(xié)同載重飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721026181.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN207232765U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙佳寶;汪值;李維;談曉潔;毛涵英;寧海楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種組合協(xié)同載重飛行器，包括機(jī)架和四軸飛行器(3)，其特征在于，還包括主控制平臺(tái)(1)，主控制平臺(tái)(1)通過(guò)機(jī)架與四軸飛行器(3)連接，每個(gè)四軸飛行器(3)上裝有四個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)控制相對(duì)應(yīng)的槳轉(zhuǎn)動(dòng)，主控制平臺(tái)(1)內(nèi)的控制器與電機(jī)連接，四個(gè)機(jī)架首端均與主控制平臺(tái)(1)相連，機(jī)架末端連接有四軸飛行器(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合協(xié)同載重飛行器，其特征在于，主控制平臺(tái)(1)上的控制器為用于信息處理和控制的處理器，同時(shí)主控制平臺(tái)(1)上還裝有GPS定位系統(tǒng)，姿態(tài)傳感系統(tǒng)，數(shù)傳模塊或者WIFI傳輸模塊和高度氣壓計(jì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合協(xié)同載重飛行器，其特征在于，機(jī)架包括機(jī)架一(2)和機(jī)架二(33)，主控制平臺(tái)(1)通過(guò)四個(gè)機(jī)架一(2)與四組四軸飛行器(3)連接，四軸飛行器(3)通過(guò)機(jī)架二(33)與槳連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種組合協(xié)同載重飛行器，其特征在于，主控制平臺(tái)(1)四周設(shè)有四個(gè)鉸鏈槽，四個(gè)鉸鏈槽關(guān)于主控制平臺(tái)(1)的中心對(duì)稱，四個(gè)鉸鏈槽分別與四組機(jī)架一(2)相連，并通過(guò)螺絲固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組合協(xié)同載重飛行器，其特征在于，四組四軸飛行器(3)的型號(hào)大小一致且以主控制平臺(tái)(1)為中心保持對(duì)稱，每一個(gè)四軸飛行器(3)都安裝有兩對(duì)正反轉(zhuǎn)電機(jī)和兩對(duì)正反轉(zhuǎn)的槳，四軸飛行器(3)的對(duì)角線上的電機(jī)和槳轉(zhuǎn)向相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的一種組合協(xié)同載重飛行器，其特征在于，主控制平臺(tái)(1)上的控制器通過(guò)分組控制四組四軸飛行器(3)，每一組四軸飛行器(3)連接到四組控制信號(hào)線，控制信號(hào)線通過(guò)機(jī)架一(2)連接到主控平臺(tái)的控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種組合協(xié)同載重飛行器，其特征在于，每組四軸飛行器(3)下面都安裝起吊裝置，起吊裝置為可拆卸和組裝的。