[實用新型]一種深潛器夾持頂置裝置

有效

• 申請號: 201721025893.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207191354U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 郭安羅;江力
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63C11/34
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙)44433
• 代理人: 劉各慧

技術領域

本實用新型涉及深潛器夾持頂置裝置。

背景技術

深潛器具有水下觀察和作業能力的活動深潛水裝置。主要用來執行水下考察、海底勘探、海底開發和打撈、救生等任務，并可以作為潛水員活動的水下作業基地。

在中國專利申請號為200810048696.X的專利文獻中公開了一種能布放回收多種潛水器的通用型布放回收系統，包括可擺轉的A形架、A形架的兩側鉸接擺動油缸，A形架的上端鉸接有擺動架，在擺動架下端安設連接座，在連接座的中部設有鉸接銷軸，連接座的兩側鉸接抗橫搖阻尼器，連接座與潛水器導接頭或深海拖曳系統的導向滑輪相連，在擺動架的上方分別設有提升絞車和臍帶纜導向滑輪。該結構通過替換潛水器導接頭使布放回收裝置可以應用于多種類的潛水器的布放回收，從而使母船的航次利用效率大幅度提高，該結構設置緊湊合理，功能強，使用操作方便。并且支撐潛水器的狀態穩定，在抗橫搖阻尼器的作用下，具備更好的止蕩和抗擺效果，從而提高了潛水器的適用海情。

雖然上述專利的技術方案帶來了諸多的好處，但是，在該結構中，采用單一的擺動油缸驅動A形架擺動，其擺動的角度受到限制，因此，潛水器的布放和回收受到限制。在該技術中，在A形架的上端橫梁通過軸承鉸接有向內或向后彎折的擺動架，在擺動架的下端固聯向兩側展開的連接座，在連接座的中部設置有鉸接銷軸，連接座的兩側鉸接抗橫搖阻尼器，連接座通過中部的鉸接銷軸與潛水器導接頭相鉸接，同時連接座兩側的抗橫搖阻尼器也與潛水器導接頭兩側相鉸接。該結構雖然能對潛水器進行布放和回收，但是該系統不能根據潛水器的位置自動旋轉潛水器導接頭，造成潛水器在回收過程中位置不確定，另外，當潛水器連接到潛水器導接頭上時，只有拉力和潛水器導接頭的推力，而不能對潛水器進行夾持，因此，潛水器容易晃動；而雖然該系統中設置了抗橫搖阻尼器，但抗橫搖阻尼器是鉸接在潛水器導接頭上的，只能通過潛水器導接頭對潛水器施力，而潛水器導接頭的一整體結構，因此，抗橫搖阻尼器對潛水器的力不具有可變化性。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種深潛器夾持頂置裝置，利用本實用新型的結構，在回收深潛器過程中能讓夾持頂置裝置夾持到深潛器；對深潛器給予夾持力，深潛器不會晃動，穩定性好。

為達到上述目的，一種深潛器夾持頂置裝置，包括夾持頂置驅動、夾持頂置連桿、夾持頂置臂和夾持頂置輪，在回轉座上相對于中心的兩相對側分別固定有夾持頂置驅動，夾持頂置驅動上樞接有兩根夾持頂置連桿，在每一夾持頂置連桿的下端樞接有夾持頂置臂，夾持頂置臂樞接在回轉座上，夾持頂置臂呈弧形，夾持頂置臂的下端安裝有夾持頂置輪。

上述夾持頂置裝置，夾持頂置驅動向下運動，則帶動夾持頂置連桿向外擺動，通過夾持頂置連桿帶動夾持頂置臂向外擺動，夾持頂置輪跟隨夾持頂置臂擺動，解除深潛器的夾持和頂置。如夾持頂置驅動反向運動，則帶動夾持頂置連桿向內擺動，通過夾持頂置連桿帶動夾持頂置臂向內擺動，夾持頂置輪跟隨夾持頂置臂擺動，通過夾持頂置輪對深潛器進行夾持和頂置。

進一步的，所述的夾持頂置輪為氣囊輪。氣囊輪會發生一定的彈性變形，一方面對深潛器的夾持更加的可靠，另一方面能更好的保護深潛器。

附圖說明

圖1為深潛器布放回收系統的示意圖。

圖2為深潛器布放回收系統的另一視角示意圖。

圖3為深潛器布放回收系統的正面示意圖。

圖4為深潛器布放回收系統深潛器在工作母船上的示意圖。

圖5為深潛器布放回收系統拖曳深潛器的示意圖。

圖6為擺臂、連桿機構、旋轉同步裝置和伸縮臂架的示意圖。

圖7為擺臂、連桿機構、旋轉同步裝置和伸縮臂架的分解圖。

圖8為圖1中A的放大圖。

圖9為伸縮臂、回轉機構、對接鎖緊裝置和夾持頂置裝置的立體圖。

圖10為伸縮臂、回轉機構分解、對接鎖緊裝置和夾持頂置裝置的立體圖。

圖11為伸縮臂、回轉機構、對接鎖緊裝置、夾持頂置裝置和深潛器未被夾持頂置的立體圖。

圖12為伸縮臂、回轉機構、對接鎖緊裝置、夾持頂置裝置和深潛器未被夾持另一視角的立體圖。

圖13為伸縮臂、回轉機構、對接鎖緊裝置、夾持頂置裝置和深潛器被夾持頂置的立體圖。

圖14為伸縮臂、回轉機構、對接鎖緊裝置、夾持頂置裝置和深潛器被夾持另一視角的立體圖。

圖15為伸縮臂、回轉機構、對接鎖緊裝置、夾持頂置裝置和深潛器分解示意圖。

圖16為伸縮臂、回轉機構、對接鎖緊裝置、夾持頂置裝置的示意圖。